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武侯问曰：“致之奈何？”
对曰：“君举有功而进飨之，无功而励之。”
于是武侯设坐庙廷，为三行飨士大夫。上功坐前行，肴席兼重器、上牢。次功坐中行，肴席器差减。无功坐后行，肴席无重器。飨毕而出，又颁赐有功者父母妻子于庙门外，亦以功为差。有死事之家，岁遣使者赐其父母，著不忘于心。
行之三年，秦人兴师，临于西河，魏士闻之，不待吏令，介胄而奋击之者以万数。
武侯召吴起而谓曰：“子前日之教行矣。”
起对曰：“臣闻人有短长，气有盛衰。君试发无功者五万人，臣请率以当之。脱其不胜，取笑于诸侯，失权于天下矣。今使一死贼伏于旷野，千人追之，莫不枭视狼顾。何者？忌其暴起而害己。是以一人投命，足惧千夫。今臣以五万之众，而为一死贼，率以讨之，固难敌矣。”
于是武侯从之，兼车五百乘，骑三千匹，而破秦五十万众，此励士之功也。
先战一日，吴起令三军曰：“诸吏士当从受敌。车骑与徒，若车不得车，骑不得骑，虽破军皆无功。”故战之日，其令不烦而威震天下。
魏武侯问道：“严明刑赏，就能够打胜仗吗？”
吴起回答说：“严明刑赏的事，我不能详尽说明。即使能够打胜仗，也不能完全依靠它。发布号令而人们乐意听从，出兵打仗而军队乐意作战，两军交战而将士乐意拼死。这三条，才是君主可以依靠的。”
魏武侯问道：“怎样才能做到这三条呢？”
吴起回答说：“君主挑选有功的人而宴请他们，对没有立功的人就激励他们。”
魏武侯便立即在宫廷设宴，分前、中、后三排席位款待将士。立上等功的坐在前排，荤菜席位，并使用贵重的器皿和有整只的牛、羊、猪三牲。立二等功的坐中排，荤菜席位，使用的器皿次一等。没有立战功的坐后排，荤菜席位，没有贵重器皿。宴席结束后武侯就出来，在宫外颁发赏赐有功人员的父母妻儿，也按战功大小而有所差别。对阵亡将士的家庭，每年派使者慰劳和赏赐死者的父母，表明没有忘记他们。
这个办法实行了三年，秦国出兵，临近西河，魏国的士卒听到这个消息，不等待将吏的命令，自动穿戴盔甲奋起抗敌的有上万人。
魏武侯召见吴起，并对他说：“你以前的指教，如今已行之有效了。”
吴起回答说：“我听说人有长短，士气也有盛衰。君主可试派没有立战功的五万人，我请求率领他们去抵抗秦军。如果不能取胜，就会被诸侯耻笑，在天下诸侯中失去权势。譬如，有一个亡命之徒隐伏在旷野里，上千人追捕他，没有一个不瞻前顾后的。这是什么原因呢？因为怕他会突然出来伤害自己。所以一人拼命，能使上千人害怕。现在我用五万人，使每个人都像一个亡命之徒，率领他们征讨敌人，必定使敌人难以抵挡。”
魏武侯听从了他的意见，并给他加派了战车五百辆、战马三千匹，打败了秦军五十万。这是励士的功效。
在作战的前一天，吴起向三军发布命令说：“各位将士都要跟着我去迎击敌军。不论车兵、骑兵还是步兵，如果车战的不能缴获敌人的战车，骑战的不能擒获敌人的骑兵，步战的不能俘获敌人的步兵，即使打败敌人，都不算立下战功。”所以在作战的那一天，他发布的命令不多，而能威名震撼天下。
“好！至此我已将《吴子》兵法全部讲解完毕，下面就请慕容将军为我们讲解《司马法》。”
镇西副使宋克金说完，只见慕容天水微笑着接声说道：“现在时候尚早，在午餐之前，我想我还足以把《司马法》讲解完毕。希望全军将士耐心听讲，从中吸取知识经验，来强化、武装我们的头脑。正如吴子所说，‘内修文德，外治武备’，我们的部队就应该这样‘内外’加强训练。接下来，我就开始讲讲《司马法》。”
于是，慕容天水翻开《司马法》，向全军讲说道：“《司马法》乃是司马穰苴撰写。司马穰苴即田穰苴，因其任大司马而命其兵法名曰《司马法》。据《史记…司马穰苴列传》所载，他应当为春秋末期齐国人。齐相晏婴认为他‘文能附众，武能威敌’，推荐给齐景公任将军。田穰苴治军严整，执法刚正不阿，精于兵法，以战胜晋、燕而名传后世。《司马法》的军事思想内容相当丰富，与《孙子兵法》、《吴子》兵法等其它先秦兵书所不同的是，它是以追述古代军礼或军法及爵赏诛罚的各种规定为主，具有特殊价值，为历代兵家和诸多研究古代礼制的学士所重视。下面就是《司马法》的正文——”
仁本第一
古者以仁为本，以义治之之谓正，正不获意则权。权出于战，不出于中人。是故杀人安人，杀之可也；攻其国，爱其民，攻之可也；以战止战，虽战可也。故仁见亲，义见说，智见恃，勇见身，亲见信。内得爱焉，所以守也；外得威焉，所以战也。
战道，不违时，不历民病，所以爱吾民也；不加丧，不因凶，所以爱夫其民也；冬夏不兴师，所以兼爱其民也。故国虽大，好战必亡；天下虽安，忘战必危。天下既平，天下大恺。春嵬秋猕，诸侯春振旅，秋治兵，所以不忘战也。
古者，逐奔不过百步，纵绥不过三舍，是以明其礼也；不穷不能而哀怜伤病，是以明其仁也；成列而鼓，是以明其信也；争义不争利，是以明其仁也；又有舍服，是以明其勇也；知终知始，是以明其智也。六德以时合教，以为民纪之道也，自古之政也。
先王之治，顺天之道，设地之宜，官民之德，而正名治物。立国辨职，以爵分禄，诸侯说怀，海外来服，狱弭而兵寝，圣德之治也。
其次，贤王制礼乐法度，乃作五刑（指墨、劓、刖、宫、大辟等五种刑罚，即指刺面、割鼻、挖去膝盖骨或砍足、阉割去势、斩首等五种刑罚。），兴甲兵以讨不义，巡狩者方，会诸侯，考不同。其有失命乱常，悖德逆天之时，而危有功之君，遍告于诸侯，彰明有罪。乃告于皇天上帝日月星辰，祷于后土四海神祗山川冢社，乃造于先王。然后冢宰征于诸侯曰：“某国为不道，征之。以某年月日师至于某国，会天子正刑。”冢宰与百官布令于军曰：“入罪人之地，无暴神祗，无行田猎，无毁土功，无燔墙屋，无伐林木，无取六畜、禾黍器械。见其老幼，奉归勿伤；虽遇壮者，不校勿敌；敌若伤之，医药归之。”既诛有罪，王及诸侯修正其国，举贤立明，正复厥职。
王霸之所以治诸侯者六：以土地形诸侯，以政令平诸侯，以礼信亲诸侯，以材力说诸侯，以谋人维诸侯，以兵车服诸侯。同患同利以合诸侯，比小事大以和诸侯。
会之以发禁者九：凭弱犯寡则眚之，贼贤害民则伐之，暴内凌外则坛之，野荒民散则削之，负固不服则侵之，贼杀其亲则正之，放弑其君则残之，犯令陵政则杜之，外内乱、禽兽行则灭之。
天子之义第二
天子之义，必纯取法天地，而观于先圣，士庶之义，必奉于父母而正于君长。故虽有明君，士不先教，不可用也。
古之教民，必立贵贱之伦经，使不相陵。德义不相逾，材技不相掩，勇力不相犯，故力同而意和也。古者，国容不入军，军容不入国，故德义不相逾。上贵不伐之士，上之器也。苟不伐则无求，无求则不争。国中之听，必得其情；军旅之听，必得其宜，故材技不相掩。从命为士上赏，犯命为士上戮，故勇力不相犯。既致教其民，然后谨选而使之。事极修，则百官给矣；教极省，则民兴良矣；习惯成，则民体俗矣。教化之至也。
古者，逐奔不远，纵绥不及。不远则难诱，不及则难隐陷。以礼为固，以仁为胜。既胜之后，其教可复，是以君子贵之也。
有虞氏戒于国中，欲民体其命也；夏后氏誓于军中，欲民先成其虑也，殷誓于军门之外，欲民先意以行事也；周将交刃而誓之，以致民志也。
夏后氏正其德也，未用兵之刃，故其兵不杂；殷义也，始用兵之刃矣；周力也，尽用兵之刃矣。
夏赏于朝，贵善也；殷戮于市，威不善也；周赏于朝，戮于市，劝君子惧小人也。三王彰其德一也。
兵不杂则不利。长兵以卫，短兵以守。太长则难犯，太短则不及；太轻则锐，锐则易乱；太重则钝，钝则不济。
戎车，夏后氏曰钧车，先正也；殷曰寅车，先疾也；周曰元戎，先良也。旗，夏后氏玄，首人之势也；殷白，天之义也；周黄，地之道也，章，夏后氏以日月，尚明也；殷以虎，尚威也；周以龙，尚文也。
师多务威，则民诎，少威则民不胜。上使民不得其义，百姓不得其叙，技用不得其利，牛马不得其任，有司陵之，此谓多威。多威则民诎。上下尊德而任诈慝，不尊道而任勇力，不贵用命而贵犯命，不贵善行而贵暴行，陵之有司，此谓少威。少威则民不胜。
军旅以舒为主，舒则民国力不足。虽交兵致刃，徒不趋，车不驰，逐奔不逾列，是以不乱。军旅之固，不失行列之政，不绝人马之力，迟速不过诫命。
古者，国容不入军，军容不入国。军容入国，则民德废；国容入军，则民德弱。故在国言文而语温，在朝恭以逊，修己以待人，不召不至，不问不言，难进易退。在军抗而立，在行遂而果，介者不拜，兵车不式，城上不趋，危事不齿。故礼与法，表里也；文与武，左右也。
古者贤王，明民之德，尽民之善，故无废德，无简民。赏无所生，罚无所试。有虞氏不赏不罚而民可用，至德也。夏赏而不罚，至教也。殷罚而不赏，至威也。周以赏罚，德衰也。赏不逾时，欲民速得为善之利也；罚不迁列，欲民速睹为不善之害也。大捷大赏，上下皆不伐善。上苟不伐善，则不骄矣；不苟不伐善，必亡等矣。上下不伐善若此，让之至也。大败不诛，上下皆以不善在己，上苟以不善在