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纳巴秦人是阿拉伯游牧民族，约在公元前6世纪从阿拉伯半岛北移进入该地区（今天约旦和南叙利亚境内）。在他们建造的众多安居地中，尤以首都佩特拉最为突出。佩特拉是一个值得介绍的地方，第一，它易守难攻，唯一的入口是狭窄的山峡，敌方无法调集大军攻城，可说是一夫当关，万夫莫开；第二，资源丰富，环抱城市的高地平原上森林繁茂，木材丰富，牧草肥沃，利于游牧；第二，水源充足，一股终年不断的喷泉提供了可靠的水源。
到了公元前4世纪，纳巴泰人又充分利用了该地的另一地理特点，大获其利。佩特拉位于亚洲和阿拉伯去欧洲的主要商道附近，来自世界各地的商人们押运着满载货物的骆驼队经过佩特拉门前—一阿拉伯的香、经波斯湾输入的印度香料、埃及的黄金以及中国的丝绸都要途经佩特拉，运往大马士革、泰尔以及加沙等地的市场。与此同时，皮塔还是通往希腊和地中海各地的门户，接近商道线的纳巴泰人得天独厚，赢利不少。他们有时也采取不法的海盗行径，但大多数时候是靠收取途经货物的税和过路费获利的。他们有时也为旅客、商队及牲口做向导，提供食物和水，朝廷有偿服务。
公元前3世纪，佩特拉成为了纳巴泰人的首都，在岩石中开凿墓地成了一种风俗。有些考古学家认为，这种习惯可能起源于早期居住在那儿的当地人，后来又由纳巴泰人继承和吸收了。虽然学者们对纳巴泰人的宗教信仰一无所知，他们相信该民族可能把已故的国王们视为神灵，把他们的陵墓视为神庙。纳巴泰人也建造其它庙宇，有的嵌凿在岩石中。不过其中最大的一座是建于公元前1世纪的独立式建筑，可能是用来供奉佩特拉主神都萨尔斯的，该神的象征是一块石头。
公元前2世纪，纳巴泰达到了全盛时期。版图最大时，王国由大马士革一直延伸到红海地区，从某种程度上讲，它的影响已超越疆界、广泛传播且影响久远：“纳巴泰人的”文字进化成了当代阿拉伯文字，在当今大部份阿拉伯世界中广泛使用。公元前80年～前65年，国王阿尔塔斯二世统治时期，纳巴泰人铸造了自己的钱币，建造了希腊式的圆形剧场，佩特拉城蜚声于古代世界。无论何地，甚至远至中国，只要有骆驼商队，只要有贸易团体，人们都听说过神话般的石头之城。
公元1世纪，罗马人控制了佩特拉周围的地区；106年，罗马人夺取了佩特拉，城市及周边地带成了罗马帝国的一个省，称作阿拉伯人佩特拉区。它是罗马帝国最繁荣的一个省，几年中创造的经济效益占罗马帝国经济生产收入的1/4。
在罗马人统治卜，佩特拉曾一度繁荣昌盛，罗马工程师们铺筑商道，改进灌溉设施。可是佩特拉的贸易——该城的经济支柱却开始发生变化：越来越多的货物依靠海上运输，地中海岸的一座名叫亚力山大的城市抢走了它的一部分生意；陆地运输也开始变化，罗马人在它北部兴建了一条大路，连通了叙利亚的大马士革与美索不达米亚（今天的伊拉克），掠走了更多的运输贸易。到了公元3世纪，佩特拉的经济实力和财富大大减弱。公元4世纪，佩特拉沦为拜占庭（或称东罗马帝国）的一部分。在这期间，它成为一座基督教城市，是拜占庭（或称东正教）大主教的居住地。公元7世纪，伊斯兰教在阿拉伯地区东山再起，迅速波及西亚和北非地带。伊斯兰帝国趋强大，最终控制了从西班牙到阿富汗的广大地区，阿拉伯人佩特拉区又成了伊斯兰帝国的一个小省。
此时的佩特拉几乎处于被遗弃的地步。几个世纪后，为了争夺近东控制权，伊斯兰势力与欧洲基督教各国间战争不断。佩特拉这座石城在十字军东征期间再次兴旺起来。欧洲十字军在该地建立起短命王国，把佩特拉作为他们的一个要塞，一直坚守到1189年。召集，在曾经一度荣耀过的纳巴泰人的佩特拉废墟中，城堡的残骸还依稀可见。公元12世纪后，佩特拉再次被遗弃。在贝克哈特来访之前，西方世界完全将它遗忘了。唯有贝督因人和放牧者们继续把那些墓地当做遮风避雨的场所。
对贝克哈特来说，佩特拉不过是旅途中遇见的众多奇观之一。他马不停蹄，前往开罗；然后洞尼罗河岸去埃塞俄比亚，横跨红海奔向阿拉伯，最后再返回开罗。在他给英非联合会的信中，他解释说他正在等待一个机会，以便加入进入西部沙漠的商队，一旦时机成熟，他将继续执行原有使命——探索尼日尔河。不幸的是他于1817年病故于开罗，一生未能有缘接近尼日尔河。不过，他在漫游叙利亚、阿拉伯和尼罗河峡谷期间却做了大量的笔记，1819年至1831年间，英非联合会出版了他的笔记，厚达五卷。
在其中名为《叙利亚圣地旅行记》的一卷书中，他对佩特拉的描述引发了欧洲人的激情。欧洲冒险者们，不畏艰辛，勇往直前，源源不断地踏上了去佩特拉的旅程。雁过留声，人过留名，探险行们在那里开创了在卡兹尼墙上留下姓名的传统。1830年，一位名叫利昂·德·拿波德的法国旅人出版了一本附有插图的佩特拉游记，展示了庄严堂皇的石雕墓地及神庙。1835年，一位年仅三十，博览群书的美国游客在巴黎偶然读到此书。这位名叫约翰·李约德·斯蒡芬斯（他后来在南美丛林中发现了玛雅人的科庞城—一译者）的人突然产生了强烈愿望，要亲自去看看这消失了的佩特拉城。他首先去埃及，考察了拿克斯尔和其它一些法老时代的古迹；然后扮作商人模样，带着一个身着阿拉伯服装的意大利仆人，从外罗动身，前往佩特拉；为了贿赂当地的贝督因酋长，以便为从探险提供方便，他花了一笔钱。
正如贝克哈特一样，斯蒂芬斯被突然展现在眼前的卡兹尼美景所震惊。他称其为“一座神庙，精致清晰，宛如一颗嵌在岩石壁上的浮雕宝石。”在卡兹尼墙上的小小留名册上，他自豪地添上了“一个美国公民的名字”，接着又考察了墓地和纪念碑。不过如今，在他面前，有价值的东西早已被洗劫一空，到处都是牲口的粪便，牧人的烟火熏黑了这些建筑。
斯蒂芬斯独自坐在岩石雕凿而成的巨大圆形剧场里，举目眺望着峡谷，思绪万千，他力图要在游记中公正地评价石城的辉煌。他惊叹遗迹保存得如此完好，并在后来的书中写道：“整个剧场保存完好，假如墓中住户们有幸显灵重生，他们或许会在老位子上就坐。”这是一种为19世纪欧美游人所陶醉的感觉：深陷于工业革命导致的飞速发展中的现代市民，面对这活生生的遗迹——失去了昔日辉煌，然而却令人难以忘怀的废墟半掩在遥远而令人生畏的山峡风沙境地中，他们激动不已，思绪万千。英国诗人波西·比希·雪莱写于1817年的《欧兹曼耿亚斯》一诗中就曾洋溢着这种情感。诗里描述一尊被毁坏了的古代国王的巨大雕塑，躺在“寂寞平坦的沙丘里。”返回纽约后，斯蒂芬斯于1837年出版了《阿拉伯人佩特拉区游记》一书，书中字字句句也都充满了激情。
该书得到美国诗歌评论家埃德加·爱伦·坡的高度评价和赞扬，而一举成为美英两国的畅销书，这本书使人们对佩特拉的兴趣经久不衰，诗人约翰·威廉·贝根也因此书诗意大发，即兴写下《佩特拉》一诗，其中两行常被引用，索绕人心的诗句使他留芳百世：令我震惊的惟有东方大地，玫瑰红墙见证了整个历史。最近，电影制片人史蒂芬·斯皮尔伯格和乔治·路卡斯合作，实地拍摄了影片《印第安纳·琼斯和最后的十字军》，以截然不同的艺术方式使佩特拉名垂青史，
19世纪，好奇的游客继续踏上去佩特拉之路。他们中有后来发现了特洛伊城的考古学家亨利·谢里曼和后来在尼尼微地区开凿出美索不达米亚城的奥斯丁·亨利·莱亚德。由于当地政局骚乱动荡，加上贝督因人的反对，严肃持续的考古工作在该地受到阻碍。1914年至1918年，第一次世界大战的战火蔓延，燃及中东。英国士兵T·E·劳伦斯（史称“阿拉伯的劳伦斯”）领导下的阿拉伯游击队经常藏身佩特拉，在古代纳巴泰人雕凿出的500来个岩墙洞穴中暂时避难。
到了20世纪，佩特拉成为旅游圣地，同时也成了严肃的考古课题。自本世纪初以来，德国。英国，瑞士、美国以及约旦等国的考古学家们都一直在佩特拉考察发掘。他们的工作使人们进一步深刻地了解了佩特拉。对早期探索者，如贝克哈特和斯蒂芬斯而言，佩特拉之所以有趣是因为它与罗马之间的历史关系。可是，当代的历史学家们却意识到佩特拉本身就是一个重要的文明中心，纳巴泰文明早在罗马帝国控制中东以前许多世纪就已形成。
首批当代考古队考察了佩特拉的石雕墓地和庙宇，研究者们确定佩特拉建筑融人了埃及、叙利亚、美索不达米亚、希腊以及罗马的建筑风格，展示出一个多国文化交流中心城市的风貌。然而，近期的一些重要研究却越过著名的石雕纪念碑，去揭示这座古城的新面容。
过去多年的研究都把注意力聚集在那些墓地上，结果人们常把佩特拉当成是一个大墓地，一个亡灵之城。而今天的考古学则对佩特拉人的生活方式越来越感兴趣。考古研究者们正在追寻后来被罗马人重铺过的，过去的纳巴泰商道的痕迹；他们正在发掘三个大市场：那里曾店铺林立，过往商队赶着骆驼打着马重步经过，车水马龙，好不繁华；他们也在研究由纳巴泰人发展起来的蓄水设施。该设施包括一个岩石中开凿出来的大蓄水池（或称水库）和一条水渠；水池用来收集泉水和雨水，并通过水渠把水送给城中心的一个较小的水池，纳巴泰人还从喷泉处直接安装了许多陶管，把水引向城市各地；佩特拉沦为罗马一个省后，精