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明军喷火兵的奋勇力战，让局面为之一变。岛津舰队陷入了慌乱之中，原本处于重围之下的李舜臣终于得以喘息，徐徐后退，与身后赶至的联军舰队合在一处，趁乱投掷柴薪火炬，加大敌人的混乱。而陈璘面临的压力，也陡然减轻。
比李舜臣打的还疯狂的，是邓子龙。这位老将军一直奋战在第一线，他的风格不像明人，倒更像是日本人，不喜欢远远地用枪炮说话，而是白刃相接。他把自己的座舰交给副手沈理，继续指挥喷火兵去焚烧敌船，然后亲自带着两百多名江西籍的亲兵在舰船之间跳来跳去。
他要么是冲上日舰干掉萨摩兵，要么爬上朝鲜战船驱赶试图夺船的倭寇，简直就是战场上的一辆连轧人带救人的救护车。在他的努力之下，不少朝鲜战船都得以侥幸生还。
就在邓子龙大发神威四处乱杀之际，一个意外出现了。
观音浦湾的局面极度混乱，绝望的日军拼命朝着联军的舰船上爬，联军则拼命用各式火器点燃日军的船。在这一片混乱之中，不知是明军的喷火兵糊涂了，还是朝鲜军扔柴薪的太过兴奋，居然不小心把邓子龙刚刚救下来朝鲜战船给点着了。
这个失误有点大，这条战船一下子陷入火海。附近的岛津战船一看，好不容易等到敌人也有条船起火了，机不可失，一群倭寇嗷嗷地爬上座舰。此时船上一片混乱，朝鲜军和明军忙着扑火，无暇反击，都跑到了船舷一侧，导致船身一下子倾倒，被靠近的萨摩兵趁机冲上甲板。
邓子龙此时已经无法撤退，四周都是熊熊大火，面前是如狼似虎的萨摩武士。这位七十多岁的老将军毫无惧色，他这一生从未有半步后退过，年轻时没有，年老时更没有。
邓子龙在人生最后的时刻，有如一位白须战神，面对着数倍于己的倭寇奋力挥动着武器。尽管他身上多处被砍伤，却一直不肯倒下，周围的倭寇无法抵御这老将最后的燃烧，一时间居然奈何不了他。
忽然远处两声枪响传来，两枚从铁炮里射出的弹丸刺破灼热的空气，击穿了邓子龙的胸膛——他终于不支倒地。原来是日本人怕夜长梦多，动用了随身携带的铁炮，这才终结了老将的人生。
倭寇杀死邓子龙之后，看到船上大火愈烧愈大，不敢多做逗留，匆忙割下他的首级，离船而去。随后赶到的明军援军只来得及抢回老将军的身体——后来邓子龙的遗体在丰城安葬的时候，不得不用沉香木雕成首级，与遗体合葬。
讽刺的是，这条战船燃起了大火，却让远处的朝鲜战士欢欣鼓舞。他们站得远，看得不清楚，误把他的船当成岛津的安宅舰，看到火起，以为又击沉了日本战船，不由得士气大振。在这种误会的激励之下，朝鲜军越战越勇，一下子又击沉了数艘战船。
而明军得悉邓子龙阵亡的消息，无不大惊，沈理率队急忙前进，陈蚕、季金也纷纷向前。
岛津义弘根本顾不得沉浸在击毙敌军副将的喜悦，因为在整个战场，日军都处于极度的劣势，全靠着绝望中迸发的勇气才勉强维持着战线。他不得不把最后的预备队派出去——岛津家的大楼船——前往督战。
李舜臣早就看到了这条船的动向，因为在一群小短腿的日舰中，这条大船太醒目了。他吩咐左右包抄过去，火弓齐射。结果这条大楼船刚走出去没多远，就被李舜臣截住了。李舜臣的亲信宋希立亲自指挥放箭，箭如雨落，登时就把大楼船上的一名日军指挥官射倒在地。周围的日军一见，都没命地跑过来解围。
联军看到日军这么疯狂，以为这条船是岛津义弘的旗舰，宋希立射倒的那个人是岛津义弘本人，都齐声欢呼起来，打得更起劲了。陈璘带领着明军威风凛凛地又杀了过来，与李舜臣左右呼应，大炮齐鸣，又形成了合围之势。
在这关键时刻，突然海面传来一声爆响，一条属于宗家的日军大船发生了剧烈爆炸，让周围的人惊慌不已。岛津义弘脑子里一下子闪过泗川城前爆炸的明军火药库，心想难道真是报应不爽？
这是报应不假，但不是明军在泗川的鬼魂复仇，而是朝鲜人干的。
早在壬辰战争期间，宗义智曾经抓到过一个朝鲜官员，叫郑六同。他觉得这人还不错，一直放在身边，十分信任。这次开战，郑六同被委派去一条船上去当指挥。宗义智万万没想到，郑六同是典型的身在曹营心在汉，一个朝鲜版的郭国安，一直在跟朝鲜军有联系。
他在这个关键时刻，主动引燃了船上的火药库，直接把这条船、自己和其他日军的士气炸了个粉碎。
岛津舰队现在进入了最后的时刻，这时候他们已经被击沉了一半多的舰船，海面上密密麻麻漂浮的都是日军士兵和船舰残骸。观音浦外的封锁线已经被突破了无数的缺口，联军舰队源源不断地冲进来，势不可挡。
岛津义弘无奈地做了一个决定：突围。
此时的日本舰队已经基本无力再战，除了突围撤退，确实没有第二条路可走了。
于是日军以岛津义弘为核心，把分散日军集合起来，攒集了二百余艘战船，一齐朝着观音浦外冲去。大概这就是宿命吧，李舜臣的舰队，恰好位于他们的逃遁路线上，而且按照老规矩，仍旧是李舜臣的旗舰冲在最前。
俗话说，穷寇莫追，急于逃命的岛津舰队看到有朝鲜战船横在前头，船上还有人高高站在台子上指挥放箭射杀不少日军，都急红了眼，纷纷把铁炮集中在一处，朝着那边疯狂射击。
站在高台上的人，正是宋希立。他正指挥着朝鲜弓手射箭，冷不防被日军这一回高密度的射击笼罩，其中一枚弹丸打中额头，噗通一声倒在了甲板上。护卫一见，大惊失色，连忙跑去禀报李舜臣，说宋希立中弹了。宋希立是李舜臣的左臂右膀，一听到他中弹身亡，李舜臣惊得霍然起身，连声探问情形。
这时候日军的密集射击仍在持续，李舜臣这一起身，正好把上半身露出挨牌。一位不知名的岛津铁炮手恰好在这时扣动扳机，一枚铅丸飞出枪膛，在极短的时间内穿过两支舰队之间的海域，从李舜臣的腋下撕扯开血肉，进入他的身体。
李舜臣直挺挺地向后倒去，被他的儿子李荟、侄子李莞和侍从金伊接住。李荟和李莞开始以为他只是滑倒，可再仔细一看，发现腋下血流潺潺，眼看是活不成了。李舜臣在弥留之际，挣扎着给他们下达了最后的指示：“战方急，勿言我死，急命以防牌蔽之。”
李荟、李莞两个人放声大哭，船上的人都很惊慌，不知发生了什么事。这时一个人冲过来，把这两个人的嘴捂住，厉声道：“你们想要辜负李使道的心血吗！”李荟、李莞一看，居然是宋希立。
原来宋希立虽然被子弹击中额头，所幸只是擦伤，虽然流血不止，但总算没伤及性命。他倒地之后，很快就爬了起来，把衣服撕开草草包扎了一下，恰好听到那两个人的哭声，赶紧摸了过来。
对于李舜臣的死，宋希立同样感到极为痛心，但他作为李大帅生前最信赖的副手，深知此时军情紧急，不容动摇。于是他吩咐把李舜臣身上的盔甲解下来，里面填充上稻草，仍旧立在船头，以鼓舞士气，然后让李荟、李莞赶紧把尸体用大红毡裹好，抱回房中，等胜利了再计较。
在另外一个版本里，主动遮掩李舜臣死亡消息的，是李荟、李莞，而宋希立全然不知情。
无论封锁李舜臣死亡消息的是谁，他都做了一件正确的事情。经过这一番混乱，朝鲜军旗舰暂时恢复了正常，继续进攻，进攻，再进攻。而陈璘的明军舰队，也调转船头，开始追着日军尾巴打。
这一场海战一直打到了正午时分，岛津舰队本来就不是联句对手，此时掉头就跑，更是全无战心，在突围过程中死亡惨重，共计被正面拦截的朝鲜军和衔尾追击的明军又打沉了两百余艘。可怜岛津家一世雄名，在这小小的观音浦内被联军打了一个七零八落，无数萨摩武士沦为水鬼，半沉战船燃烧起来的黑烟几乎遮蔽了整个天空。
唯一可惜的是，岛津义弘运气实在是好，他靠着那两百多条船当替死鬼，带着残存的五十艘战舰脱离了战场，仓皇地朝着釜山逃去。
剧战一夜半日的明军和朝鲜军再次聚拢到一处，他们尚不知岛津义弘没死，以为已全歼敌酋。陈璘兴致勃勃地驾船来找李舜臣，商议下一步计划。
这里出现了同一个故事的不同版本。
在《李忠武公全书》里，说陈璘驾船赶到朝鲜舰队附近，看到朝鲜军士兵追赶着日军舰船，争先恐后地抢割首级。陈璘一下子跌坐在甲板上，连声哀叹，说李统制死了。左右问他怎么知道，陈璘说如果李统制还活着，断然不会允许这种事发生。
这个故事很传奇，但真实度却很可疑。这时候战斗刚刚结束，还未正式发丧。试问不；就算这时候朝鲜军上下已经获悉李舜臣的死讯，第一个反应，也该是大哀，而不是追逐财物。一支以军纪严明而著称的铁军，在主帅死亡的一瞬间就没了纪律，这实在不可思议。
另外一本《李忠武公行录》里的故事不同：陈璘驾船来找李舜臣，喊他的名字。李莞站在船头，放声大哭说叔父已经死了。陈璘当时就哭倒在甲板上，扶胸流着眼泪说：“李统制战死以后，还能来救我。”
最后是《宣庙宝鉴卷》的记载，只是简单地说“璘使人于舜臣谢救己，始闻其死，从椅上自投于地，抚膺大悲。”
综合来看，第二、三个故事比较符合实，第一个故事纯粹是出自后人想象和演绎，希望能给李舜臣之死多加一道传奇的色彩。
李舜臣阵亡的噩耗很快传遍了明、朝联军，所有人都不敢相信这有如战神一般的李将军，居然就这么去世了，无不嚎啕大哭，极其悲痛。就连明军都纷纷把手里的肉食投入海中，以示尊敬。他们入朝以后，军纪都归李舜臣管理，他赏罚分明的作风赢得了所有明军的尊重，而这一夜半日的联手奋战，更让他们对将军敬佩不已。
朝鲜军失去了他们最伟大的主帅，明军失去了他们最可信赖的