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罗马帝国衰败后，人类文明继续发展，罗马君主在公元330年建立了新的东罗马帝国，并由他开创了基督教。在东罗马帝国延续了近一千年后又被西罗马帝国取代。在此同时，军队中一种叫做拜占庭的军舰诞生，此种军舰是由当时最先进的设备和军事装备制成，可将远程武器投向几百码的距离之外，拜占庭军队也因此成为了武器装备齐全，拥有众多铠甲骑兵的一支强大军队。
西罗马帝国的君主欲扩展其对疆土的控制，但是日益明显的宗教分歧使他们遭到了罗马天主教的敌视。公元800年，西欧国王富兰克思封罗马教皇里欧三世为新的罗马君主，罗马天主教也从此独立。
中世纪时代（公元900年－－－公元1300年）
中世纪时期是中央集权和科学技术发展迅猛的阶段，封建制度的建立使统治者重新统一了欧洲。遍布全国的大小地主和农场主用墙圈住了自己的土地，雇佣农奴为他们耕作，并拥有大量骑兵充作随从人员，必要的时候这些骑兵还要用来保卫领地不受外界侵犯。
当然，除了骑兵以外，城堡还是保护家园的最终手段，因为与城堡相比，当时武器的水平还很低，大多数的武器体积巨大，重量超过10吨，瞄准目标也十分吃力。长弓是这个时期的优秀武器，经常被运用于各种交战中，特别是在英国更为盛行。弓箭手是从小就经过精心挑选和长期训练的，这种投资在当时是相当巨大的，经过训练的弓箭手可将箭射到300码的距离之外。
城堡并不是中世纪阶段唯一的巨型建筑物，当时建筑学上的成就是兴建了世界上最初的拱壁形建筑，如：拥有拱顶形天花板和华丽的彩色玻璃的大教堂。
在这一时期天主教的势力也得以发展，欧洲爆发了著名的十字军东征事件，十字军并因此占领了耶路撒冷。此时，第一支教皇调查军被任命去镇压一切异教徒，最后，十字军被逐出了城外。
文艺复兴时期（公元1300年—公元1500年）
文艺复兴起源于意大利并逐渐扩展到其它国家，古代文明的逐渐恢复在文艺复兴阶段达到了巅峰。文艺的复兴同时刺激了技术的革新，并引起了人们多方面的思考，发动机和印刷机的发明使书的成批量生产成为可能，人们受教育的程度和比率有了大幅度的提高。
为了克服当时夺去无数人性命的头号疾病—鼠疫，城市里全力建造公共卫生设施并铲除垃圾和污水。另一防止瘟疫扩散的办法就是采取隔离措施。
火药虽发明的较早，但在文艺复兴阶段才被人们所认识并运用。早期的火药武器如火绳枪和火绳钩枪等已出现在战场上，但是这种火药武器并不可靠：装卸起来非常慢且操作起来很危险，比较起来新兴的火炮更易攻破城堡。当然，早期的火药武器比起更为古老的长弓来说，有着不可比拟的优越性，所以在十六世纪它被广泛运用于各种战事。
帝国时代（公元1500年－－－－－－公元1700年）
船的出现使得全球环形航行成为可能，人类宣布帝国时代的来临。航海国家为了争夺资源和领地，发明了用青铜铸成的大炮作为武器，人们还在此时创造了真正意义的军舰，这种军舰可承载150门巨型大炮和大量小型武器。人们以享利三世的名字为它命名。除了大炮和军舰之外，小型武器的生产工艺也在不断向前发展：人们发明了更易装卸并且生产成本更低的步枪来代替火绳枪。随着人们在战事中使用的武器的日益精确可靠，弓箭手的时代一去不复返了。只能用于面对面交锋的刀、戟等原始武器终于退出了历史的舞台，中世纪的战争也逐步演变成真正意义的现代战争。
在此同时，科学技术也发生了翻天覆地的变化，这一阶段的科技发展主要集中在可再生资源的试验等方面。伽利略，一个追求科学的伟大学者，借助新发明的望远镜来证明了东方并不是宇宙的中心。但是后来为了捍卫科学真理，他被作为异教徒软禁了起来。
十七世纪的另一重大发现是微积分，微积分的发现也为日后牛顿发明万有引力定律奠定了理论基础。
工业时代（公元1700年—公元1900年）
科学的发展对人类的重大影响之一是改变了人们对待科学的态度，人们坚定地认为科学的发展同时会带动人类其它方方面面的进步，在这一信念下，人们迎来了工业革命的到来。
工业革命时期的一项重要发明是蒸汽机的运用，后来蒸汽机被逐渐运用于从工厂到地下采掘等各个领域。工厂中零部件的标准化生产大大降低了生产的成本并使得生产更加高效化；武器的生产也随步采用了标准化形式，多样化设计改进了枪支的质量，远程大炮、步枪成为这一时期的武器标准。
在医学界，疾病由细菌引起这一理论引起了人们的重视，并有了相当影响。人们已可以用巴氏消毒法和灭菌剂杀死微生物，这也为达尔文的进化论提供了一定基础。同时，GregorMendel的遗传学理论也使人们对生命有了更深刻的了解。
在工业时期，人们还掌握了对电的使用，蓄电池和发电机因此诞生，电成为了人类最伟大的发明之一。电动机的出现使人们实现了将电能转化为机械能的梦想，电报也继电话之后，又一次改进了人们的通信方式。白炽灯在这个时代取代了煤油成为人们的新型照明工具。
原子时代（公元1900年－公元2000年）
第一次世界大战：
第一次世界大战是人类第一次全球性的大战，开始于1914年，结束于1918年。在一战期间，由铜铸造的军舰航行在世界各大海洋中，这些军舰可以在若干里外向目标开火；水下U型船肆无怠惮地向水面上的航船袭击。同时，人类的新作品—飞机第一次展翅于天空，经过训练的军事飞行员已可以在战机高度颤动时准确瞄准袭击目标。1915年，陆地战中出现了阵地战形式，火炮和机关枪成了当时武器的标准。
在1915年中的西线战争中，参战双方均损失惨重，数以万计的士兵在战争中丧生。为了打破战争僵局，军事家们绞尽脑汁，运用了各种战略战术去寻求胜利，并且还发明了战争利器－－－坦克。在1917年12月的Cambrai战役中，474辆英国坦克出现在硝烟弥漫的战场上，在世人惊异的目光中，英国扭转战局，战胜德国取得了该次战役的胜利。
第一次世界大战并没有因为此次英国的胜利而终止，相反，美国也参加到了战争中来。
1918年，一战休战，八百万的士兵在此期间丧命。
第二次世界大战
在第二次世界大战期间，坦克和飞机的性能已明显优于一战时期。1940年－－－1941年的英格兰之战实质上便是一场名副其实的空战，此次战役有别于传统的地面战，完全展示了在现代战争中空中作战力量的力挽狂澜的巨大力量。随后，喷气式飞机，火箭，P－38式作战机也纷纷诞生。
在二战中，军舰也起了举足轻重的作用，装备了改良后的战舰和潜水艇的航空母舰也出现在二战的战场上，并在珍珠港之战和其它的一些战役中显现了它神奇的破坏力。与战舰相比，潜水军舰日益巡逻在周围海域，保卫着军队中那些易受损伤和攻击的船支。
军事科学研究也在原子时期取得了突破性进展：原子的分裂是这一时期的一项举世注目的科学成果。在二战末，原子弹的应运而生让人们见识到了原子弹令人发指的威力，但不予否认，不论在战场内外，原子弹确是人类一项突破性的科学成果，同时也预示着人类战争发展的未来。
二十世纪后期
在二十世纪后期，冷战支配着许多国家的国际外交政策，世界强国界入了朝鲜和韩国之间的冲突抵触中，核武器在此时已研制成功但还未真正付诸战争。常规武器也在人们的不断改良中性能越来越现代化，如战斗直升机等。随着微型电脑的发明，军事设备也向着高科技的方向发展，新兴的武器F－15战斗机，美洲直升机、B－2轰炸机等在冷战前后相继问世。各国关于核武器的研制也在秘密进行着，在1990年冷战结束时，各国都在重新考虑如何使用他们手中的兵工力量。后来的海湾战争更是成为人类一场先进武器的陈列会。
人类电脑和通讯的发展并不仅仅局限在军事方面，科技的发展最终引发了商业、工业的革命和人民生活的巨大变化。
数字时期：（公元2000年—公元2100年）
世界互联网的来临宣告人类数字时代的来临，全球完善的通讯设备缩短了世界人民的距离。高能量的激光和粒子束武器在数字年代得到运用，但是这类武器的庞大体积和高能量消耗的特点使他们在实际中不能得到广泛使用。高密度能量电池技术在2020年研制成功，并且这项技术在武器设计中得到广泛使用。战士们所穿的防弹服饰在数字时代性能得到质的飞越，这种防弹服饰不仅可以防子弹和榴弹的袭击，还可以防止致命性有害射线的照射。
数字时代中军事方面的最重要发展是军事机械化的运用，所谓军事机械化，就是先进的军事机器人已从试验室中，从好莱坞的影片中出现在真正的战场上。这种机器人拥用初步的智力水平，可在人的远距离操作下进行作战。在2050年，这种军事机器人的神经网络设计已被人绘制在光学芯片上，神经网络设计使得机器人的智能已相当于人脑，他们因此获得了真正的思考能力并可以进行真正意义上的思考。这种由高性能电池供电，并装备有最先进武器的极具战斗力的军事机器人使得军事机械化成为了数字时代的主要标志之一。
在理论科学方面，人类在这一时期也取得了巨大成就，其中最显著的是人类遗传基因在二十一世纪初得到了破译，