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为了改进截短型ＣＡＲ１５的射击精度，有很多截短型ＣＡＲ１５装上一个专门订造的附加枪口防跳器（有些类似于加利尔狙击步枪上的制退器），用以代替原来的标准Ｍ１６消焰器。然而，这种方法只能在全自动发射中有限地提高命中精度，并不能增加有效射程。在实战中，士兵们通常只在非常短的距离中交火（通常在１００米左右），在这样的射程上，标准枪管的ＣＡＲ１５和这个短枪管型之间的准确性是相差无几的。后来，由于ＣＱＢ（近距室内战斗）战术的流行，截短型ＣＡＲ１５更是受到以色列国防军的青睐。
全新设计的Tavor系列突击步枪（1）
Ｔａｖｏｒ系列突击步枪（Ｔａｖｏｒ Ａｓｓａｕｌｔ Ｒｉｆｌｅ，简称ＴＡＲ）是ＩＭＩ公司轻武器分部所研制的新型５．５６ｍｍ无托结构突击步枪。但与近年来ＩＭＩ研制的其他武器不同，ＴＡＲ不是一个现有武器系统的扩展或改进，而是一款全新设计的步枪。此武器于１９９０年代后期被ＩＭＩ提出作为替代以色列国防军（ＩＤＦ）中装备的所有Ｍ１６突击步枪枪族，这包括所有的特种部队单位和正规军。
在１９９０年代早期ＴＡＲ的概念原型就公布了。构思这个武器系统基本概念的设计师是两个没有任何枪械制造背景的民间产品设计师，也就是说他们不是专业的武器工程师。在和现在的量产型对比，量产型保留了这个原型的一部分特色。不过在原型的构思中，护木内收容有两脚架，是武器中一个整体的部份。当时计划这个脚架采用廉价材料以尽可能地降低其生产成本。
然而，与ＩＤＦ 标准装备的ＩＭＩ Ｎｅｇｅｖ ５．５６ｍｍ轻机枪的情况不同，ＩＭＩ并没有与ＩＤＦ签署任何订单就把ＴＡＲ进行投产了，也就是说，ＩＤＦ并不是真的需要或甚至根本没有打算过采购这种新武器，尤其是ＩＤＦ能通过美国的外国军事援助计划（ＦＭＳ）以最低的价格购买Ｍ１６系列突击步枪和它的各种卡宾枪变型枪。
到了２０世纪末，ＩＤＦ一直使用的ＣＡＲ—１５和Ｍ１６Ａ２Ｅ３的时间已经很长了，不少武器已经到了使用寿命的极限，因此ＩＤＦ也有意采购一批新的制式步枪。当时ＩＤＦ的未来制式步枪有两种选择：一是ＩＭＩ的Ｔａｖｏｒ（其实研究Ｔａｖｏｒ的目的就是为此），二是美国的ＣＯＬＴ Ｍ４Ａ１。在１９９９—２０００年期间，ＩＤＦ对Ｔａｖｏｒ进行了试验，据ＩＭＩ称，在戈兰旅的野战测试中，所有的试验结果都很令人满意。但事实是，ＩＤＦ对Ｔａｖｏｒ的试验结果并不是真的很满意，因此Ｔａｖｏｒ要根据试验结果而重新改进设计，所以就由此产生了Ｔａｖｏｒ ２这系列的型号。在２００１—２００２年间，在吉瓦堤旅中有一些连装备了少量的Ｔａｖｏｒ进行野战试验，而其他连则装备Ｍ４Ａ１，军方想以此对两种武器作进一步的比较。
从当时的情况看来，除非ＩＤＦ受到国内的政治压力所逼，否则根本就没什么可能会大量采购Ｔａｖｏｒ步枪，而且以色列可以通过美国的ＦＭＳ计划购买更为便宜的Ｍ４系列枪。在２００２年７月，ＩＤＦ终于委从于ＩＭＩ的的政治压力而宣布决定购买Ｔａｖｏｒ，以下的几个原因说明对于ＩＤＦ来说这是一个相当棘手的决定：
一、Ｔａｖｏｒ不能换手抵肩射击；
二、Ｔａｖｏｒ比Ｍ４Ａ１价格上更昂贵；
三、Ｔａｖｏｒ换弹匣速度慢（无托结构步枪更换弹匣的速度比传统结构的步枪慢）；
四、当光学瞄准具损坏或电池没电的时候，Ｔａｖｏｒ没有可靠的后备机械瞄具（瞄准镜上的后备机械瞄具并不能准确瞄准远距离的目标）。
此外，对于ＩＤＦ决定采用的Ｔａｖｏｒ还有一些别的问题没有解决：
一、要买多少新步枪呢？因为自１９９８—２００２年ＩＤＦ已经购买了１１０００支Ｍ４Ａ１。
二、要买哪个型号呢？Ｔａｖｏｒ １还是Ｔａｖｏｒ ２？是选择ＴＡＲ还是ＣＴＡＲ？或是ＭＴＡＲ或ＳＴＡＲ？特别是ＩＤＦ只对Ｔａｖｏｒ １进行过野战测试，而没有测试过其他的型号。
三、选择哪种光学瞄准具？Ｔａｖｏｒ原本设计的标配是ＩＴＬ的ＭＡＲＳ，而整个武器系统的制造中就包括了ＭＡＲＳ的激光指示器开关。作为一个优秀的瞄准具，ＭＡＲＳ是结合了反射式瞄准镜和激光指示器的综合性瞄准装置，但其价格却是很贵的。而且，在２００２年另一种比较便宜的反射式瞄准镜——Ｍｅｐｒｏｌｉｇｈｔ Ｍ２１——也被ＩＤＦ签订了采购合同。
四、生产武器的地点在哪？在以色列国内还是在美国？如果要让ＩＤＦ能够通过ＦＭＳ基金来采购新步枪，那么Ｔａｖｏｒ至少要有５０％的零件或工序在美国生产。因此，ＩＭＩ现在正在与ＡＴＫ商谈作为Ｔａｖｏｒ军用型在美国的生产商，目前ＩＭＩ已经选定由Ｂａｒｒｅｔｔ公司作为Ｔａｖｏｒ民用型的生产商，但只是定下协议还没有正式签订合同。
除了上述存在的问题外，还有一个关键性的问题，就是尽管ＩＤＦ宣布了采用Ｔａｖｏｒ步枪，但却始终没有签订任何正式的合同。
当２００２年定下采购Ｔａｖｏｒ的最终决定时，ＩＤＦ却以预算为理由避免实质性采购这种武器。同时为了对付ＩＤＦ的“拖拉”，ＩＭＩ宣称如果ＩＤＦ不把购买Ｔａｖｏｒ付诸于行动，那么ＩＭＩ将不得不关闭它的两间轻武器车间，并辞掉大批的雇员。
事实上ＩＭＩ集团的轻武器部分在集团的经营中只占一个很小的部分，而且也是最不赚钱的一个部分。１０年里ＩＭＩ轻武器部分第一次有利润是在２００１年，这是由于２００１年的以巴冲突导致以色列政府和私人安全机构大量购买枪支。
而且，现在还不确定由谁来生产Ｔａｖｏｒ，以色列正在计划把几个国营工厂包括ＩＭＩ的轻武器工厂私营化，因此ＩＭＩ极力把Ｔａｖｏｒ卖给ＩＤＦ的目的就是为了使这些轻武器工厂能够增值，以便能卖得一个更好的价钱。同时，如果ＩＤＦ购买Ｔａｖｏｒ，即使只是很少的数量，那么ＩＭＩ的武器被ＩＤＦ用于实战也是一个在市场上销售武器的行销宣传手段。
事实上，Ｔａｖｏｒ在２００２年１０月的美国陆军展览会上亮相，有一个高级美国官员到访以色列去考察过Ｔａｖｏｒ。
结构特点
如同其他无托结构设计一样，ＴＡＲ拥有所有无托枪的优点和缺点。一方面，全枪长度很短，但却能拥有一条有助于提高精确度的长枪管。比５．５６ｍｍ加利尔和Ｍ１６步枪长度更短，重量更轻。
另一方面，无托结构的设计导致ＴＡＲ的抛壳口非常接近射手的面部。因此，射手在抵肩射击时，不能在两个肩部间互换，这是无托结构一个最大的战术缺点，尤其在室内近战（ＣＱＢ）方面，在ＣＱＢ的搜索战术动作中经常需要强迫改变抵枪部位在左右肩之间变换。虽然ＴＡＲ的抛壳口可以在左右换变，但是这需要一个野战分解武器的过程，如此一来就不可能在实战之中进行了。
在很多国家的正规军部队里会以无托结构步枪为制式武器，如法国装备了ＦＡＭＡＳ，英国装备ＳＡ８０。但这些国家的特种部队却不使用这些本国的制式武器，而宁愿装备较传统的卡宾枪，如ＧＩＧＮ装备的是Ｓｉｇ ＳＧ５５１—ＳＷＡＴ，而ＳＡＳ则装备Ｍ４（据说ＳＡＳ现在已装备Ｇ３６Ｋ）。
ＴＡＲ共有四个型号：ＴＡＲ２１标准型、短枪管的突击队员型ＣＴＡＲ（Ｃｏｍｍａｎｄｏ ＴＡＲ）、微型Ｔａｖｏｒ突击步枪（Ｍｉｃｒｏ Ｔａｖｏｒ Ａｓｓａｕｌｔ Ｒｉｆｌｅ）、精确射击型步枪ＳＴＡＲ（Ｓｈａｒｐｓｈｏｏｔｉｎｇ ＴＡＲ）。
标准型TAR21
ＴＡＲ２１是Ｔａｖｏｒ步枪的标准型，它的长度和重量与大多数冲锋枪相当。由于采用无托结构，武器具备优良的平衡性能，射击时大部分后坐力直接向后作用于射手的肩部，因此当实施半自动快速射击或全自动点射时可感后坐微乎其微，而实施全自动射击时也易于控制，这些都是这种直线型无托结构步枪的优点之一。
短枪管的突击队员型ＣＴＡＲ
突击队员型Ｔａｖｏｒ突击步枪，简称ＣＴＡＲ。全长６４ｃｍ，战斗全重３．５公斤（包括枪，背带，一个满载的３０发Ｍ１６弹匣和一个ＭＡＲＳ光学瞄具）。
微型MTAR
微型Ｔａｖｏｒ突击步枪，简称ＭＴＡＲ，是ＴＡＲ系列的最短版本，全长４８ｃｍ，战斗全重３．２公斤，这个型号是为反恐怖部队和其他特种作战部队设计的。这些部队对于在一个冲锋枪般紧凑的尺寸而同时拥有突击步枪般强大的火力的武器很感兴趣，短小的尺寸便于隐藏，也适宜ＣＱＢ战斗。然而，对于无托步枪只能在一个肩上抵枪的情况，这使得ＭＴＡＲ不适宜担当这样的角色。不过，ＭＴＡＲ很方便在车辆或空运平台的紧凑空间中携带，所以很适合作为装甲部队和空勤人员的个人防卫武器（ＰＤＷ）。
精确射击型步枪STAR
ＳＴＡＲ，全称Ｓｈａｒｐｓｈｏｏｔｉｎｇ Ｔａｖｏｒ Ａｓｓａｕｌｔ Ｒｉｆｌｅ，可以理解为“准确的射击”。
ＩＭＩ 打算生产一种步枪来取代当前以色列军中较为普通使用的特级神射手步枪——Ｍ１６Ａ２—Ｅ３。ＳＴＡＲ系统是由标准的ＴＡＲ２１配上一个哈利斯两脚架（几乎是西方狙击步枪的制式装备了）和一个Ｔｒｉｊｉｃｏｎ Ａ