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彭越最初与反秦义军发生联系，始于刘邦。刘邦西进关中时，攻打昌邑，遇见了彭越，彭越于是帮刘邦一起攻打昌邑，但没有打下来，刘邦向西退却，二人也就此分手。彭越带着他的人，又收了些魏国的散兵，继续当他的草寇去了。
由此可见，彭越是个喜欢独来独往、乐得逍遥自在的人。他并不想依附谁，或者说，在他觉得没完全的把握时，他不会依附谁。他帮刘邦，也许是觉得刘邦有实力，可以依靠，结果却并不理想，所以也就继续选择观望了。
其实彭越后来有想跟项羽的意思，因为项羽自立为西楚霸王，号令天下，莫敢不从，已是实际意义上的老大了。结果项羽在分封诸侯时，没有封彭越，这让彭越心里很不爽。这事其实怪不得项羽：一则，你彭越自己觉得做个盗首了不起，项羽未必会拿你当根葱；二则，项羽本就是论功行赏的，你彭越没有战功，自然没法封侯。
但人才都是有个性的，也是有自尊心的，项羽不拿彭越当回事儿，就是对他最大的侮辱。如此，彭越对项羽就有了意见，于是率领“万馀（余）人毋所属”，不听项羽的，还当他的草头王。这也是后来楚汉战争时，彭越倾向于刘邦的一个重要原因。
项羽看不上，不等于别人看不上。彭越在项羽眼里不算什么，但毕竟也是一股势力，有着自己独立的一票人马，自然会有人打他的主意。彭越第一次尝到甜头，是田荣给的。田荣没有被项羽封王，于是自立为齐王，平定了三齐之地，公开与项羽作对。为了增强实力，田荣想到了彭越，于是“使人赐彭越将军印”，封彭越为将军，自此，彭越在名义上算是脱离了草寇的头衔。项羽派萧公角攻打彭越，结果反被彭越打败。彭越这人打仗还是有两下子的，草寇当惯了，作战比较灵活，打得过就打，打不过就跑，反正也不想安下心来搞什么建设。
汉王二年春（公元前205年），刘邦和诸侯联军挥师伐楚，声势浩大，势在必得。彭越似乎看到了“两龙相斗”的胜败结果，于是在外黄“将其兵三万馀人归汉”，算是正式归属在刘邦麾下。不过这时刘邦也没发现彭越的过人之处，因为彭越是魏国人，想拥立魏国的后人，刘邦没答应，说魏国现在有君主，那西魏王魏豹不就是现成的吗？于是让彭越当了魏国的相国，还领着他的人马，让他去攻打梁地。
尽管没有达到目的，彭越还是很感激刘邦的，毕竟他现在彻底完成了从草寇到政府军的转变，而且还成了魏国的高官。所以在刘邦兵败彭城后，彭越也没有离开刘邦，而是“将其兵北居河上”，将人马拉到黄河沿线，打游击对付项羽，并切断项羽的粮草供给，不断骚扰着项羽的后防。彭越这招很厉害。一来，他让项羽有了后顾之忧，放缓了进攻刘邦的速度，后来因为粮草供应不济，项羽还一度陷入焦头烂额的境地；二来，也让刘邦获得了喘息的机会，为刘邦实施反扑创造了条件。成皋对峙时，彭越一举攻下睢阳、外黄等十七座城池，彻底截断项羽的后防线，迫使项羽亲自带兵回防，也因此丢掉了成皋。汉五年秋（公元前202年），项羽南走阳夏，彭越又攻下昌邑等二十余座城池，得到许多粮草，解了刘邦的燃眉之急。
尽管彭越积极配合刘邦作战，但也并非完全死心塌地，他打游击也好，给刘邦提供粮食也好，其实也是在捞取政治资本，因为驻守荥阳的魏豹被周苛等人杀死后，魏国的掌门人便出现了空缺，彭越想当魏王。但刘邦没有意识到这一点，所以彭越在后来的行动中便不积极了。
鸿沟议和后，项羽回军彭城，刘邦随后撕毁合约，追击项羽，命韩信、彭越对项羽实施合围。韩信、彭越均未动。彭越回复说：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”我这刚稳定下来，将士们还心有余悸，去不了。没有发兵相助。结果刘邦又在固陵被项羽打败。
刘邦很纳闷，问张良：“诸侯兵不从，为之奈何？”这帮人怎么都不听话了？张良说，因为他们看到项羽马上要败了，到了你该给封赏的时候了。彭越平定梁地，功劳甚大，当初封他为魏相，是因为魏豹还在，现在魏豹死了，彭越自然想当魏王，你只要答应他，胜了楚国，“睢阳以北至穀城，皆以王彭相国”就行了。刘邦依计，彭越果然出兵。
彭越是个有奶便是娘的人，张良把这点看得很透，所以他才会向刘邦那样建议。而刘邦也能根据彭越的需要，尽量地满足他，让这个悠忽不定的中间派始终为己所用，这便是刘邦的高明之处。
〔左右摇摆的魏豹〕
魏豹是魏国的公子。陈胜起事后，派魏人周市平定了魏地，人们想拥护周市为魏王，周市不当，想立一个魏国的后人，于是迎立了魏豹的哥哥魏咎为魏王。章邯打败陈胜后，又围攻魏地，魏咎自杀，魏豹则逃到了楚地。楚怀王于是拨给魏豹几千人马，让他重新收复魏地。由于项羽大破章邯，牵制住了秦军主力，魏豹也就顺利收复了魏地，被立为魏王。后来魏豹随项羽入关。项羽大封诸侯时，将魏豹封于河东，定都平阳，称西魏王。
从魏豹随项羽入关，以及后来项羽将他封于河东这两点来看，魏豹是听命于项羽的。但是刘邦还定三秦后，又东伐楚国，到达临晋（今陕西省大荔县）一地时，魏豹见刘邦来势汹汹，便举国投靠了刘邦，而后跟随刘邦一起东进彭城。刘邦彭城兵败后，退守荥阳，魏豹见势不妙，便请求“归视亲病”，请事假回家。等魏豹回到封地后，即刻“绝河津畔（叛）汉”，毫不犹豫地举起反汉大旗，又重新倒向了项羽这边。
魏豹反水，刘邦正被项羽所困，自顾不暇，于是让郦食其去说服魏豹，并许愿：你要能说服他，我封你为万户侯。郦食其大受鼓舞，满怀信心上路，结果这次却栽了面子，魏豹根本不买他的账，说：“今汉王慢而侮人，骂詈诸侯群臣如骂奴耳，非有上下礼节也，吾不忍复见也。”说刘邦这人太爱骂街，且骂起来不管不顾，在他嘴里，我们就是猪狗不如的奴才，一点也不懂礼貌，我受够了。这些毛病刘邦一直都有，这只不过是魏豹的一个说辞罢了，要不是见刘邦不行了，他还会毫无怨言地继续受着的。
刘邦见说不下来，这才派韩信平了河东，然后把魏豹带回了荥阳。刘邦对魏豹还不错，让他做荥阳的郡主，驻守荥阳。从刘邦不杀魏豹、还继续任用他这一点看，刘邦这人考虑问题确实比较周全。因为魏国虽灭，魏豹的威信尚在，魏地好多人还是支持魏豹的，有魏豹在，这些人就不会投奔项羽。
后来魏豹被杀，也和刘邦没有关系，而是荥阳的另外两位守将周苛、枞公所为。项羽围攻荥阳，这俩人看魏豹不顺眼，商量说：“反国之王，难与守城。”这人反复无常，跟他在一块儿守城后怕，说不定哪天就把咱们给卖了。为了安全起见，“乃共杀魏豹”。
可以看出，魏豹和彭越一样，也是有自己的活思想的。所不同的是：彭越看的是利益，魏豹看的是风向。所以彭越一直受利于刘邦，也就一直为刘邦出力。魏豹则会根据战事的进展，选择自己的归属方向，左摇右摆不定。魏豹后来并不想跟着刘邦了，只是被韩信打败，不得已才又回到了刘邦阵营。这也是后来周苛杀掉魏豹的原因。
通过对以上几类人才的分析，我们就会发现以下四个问题：
一是项羽和刘邦身边都不乏忠心耿耿、从一而终的人才。
二是最初投靠项羽的人才比刘邦多，而最后刘邦的人才却比项羽多。
三是在项羽这边不是人才的人，到了刘邦那边就成了人才。
四是中间派人才都被刘邦拉拢了过去。
其中最关键是第三点：在项羽这边不是人才的人，到了刘邦那边就成了人才。这个很有意思，也很值得深思。比如韩信和陈平，他们都是人才，而且是出类拔萃的人才，这点没人怀疑。但他们并不是因为跟了刘邦才成为人才的，而是自始至终都是人才，在项羽手下混事时也不例外。那为什么他们在项羽处表现得平庸，而在刘邦处却出手不凡呢？前后差异如此之大，只能说明一个问题：刘邦在用人方面确实比项羽强。
【5。从现象看本质】
一个好的领导，总是能激发和调动下属的积极性，充分发挥他们的潜质。如何调动下属的积极性，这其实是门了不起的学问。我们常说用人不疑，疑人不用，说的就是如何让下属充分发挥自己的潜能。有的领导事必躬亲，谁也信不过，下属工作起来便放不开手脚，费半天劲，领导还要东挑西挑，最后弄得下属没了积极性，做事寡然无味，也就谈不上创造性。这种领导心胸一般不会太宽，自然也谈不上什么领导魅力。项羽基本就属于这种情况。我们可以从以下几方面去分析：
首先，项羽在思想上对人才不重视。咱们前面分析过，项羽这人是非常自傲的，做事好凭感觉而不是靠理智，他对自己非常有信心，觉得自己就是天底下最大的人才，无人能出其右，哪还需要别的人才来帮助他呢？
人一自傲，办事就会武断，就会刚愎自用，从而听不进别人的意见，这就从根本上断绝了人才的出现。因为人才是要通过意见、建议以及做事来体现的，你总是按照自己的心思办事，不群策群力，那么，所谓的人才也就成了你办事的工具，是你自己的一个复制品，自然发挥不出他们的作用了。
其次，项羽看不起那些身份低贱的人。项羽出身于贵族世家，天生有一种高贵的血统观念，所以他从骨子里看不起那些出身寒微的人。比如对韩信，项羽除了和韩信在表达方式和政治理念上难以沟通外，内心看不起韩信也是原因之一。再比如彭越，项羽之所以没给他封号，除了彭越没战功，最根本的还是因为他是个草头王。对这样的人，�