按键盘上方向键 ← 或 → 可快速上下翻页，按键盘上的 Enter 键可回到本书目录页，按键盘上方向键 ↑ 可回到本页顶部！
————未阅读完？加入书签已便下次继续阅读！
“而营救潜艇需要的相关物品；如超高强度的钛合金空气输送管道等物资；现在已经运送到了失事潜艇附近；只等打开潜艇应急救生接口接上就可以了。现在现躇有人员；包括我都将无条件听从杜院长的指挥和调度。”陈伟鸿少将三言两语将现在的情况快速简洁地介绍了一下。
“好；我们开始吧。”杜克浑没有觉得这有什么不妥的；毫不客气地开始指挥道；“现在由于机器人还没有进行过水底cāo作的测试；我需要让它对于水底工作深度需要做一些测试工作。现在让蛟龙潜水器将它带上；潜入海底……”
杜克说到这里；停顿了一下；他要考虑看看第一次入水到底多深才合适；脑海中打了几个转儿后；杜克果断决定第一次就放到500米深度去；反正如果这个深度都不行；就别浪费海军宝贵的时间了。
“先做一次500米深度的测试好了。”杜克果断说道。
两个海军陆战队员抬着这个一百多公斤的大家伙；他们需要将这个机器人绑在蛟龙潜水器上面；让蛟龙潜水器带入海底才释放；然后通过遥控指挥它执行营救任务。
很快；海军的人员做好了准备工作；然后将杜克带来的遥控装置也带上蛟龙潜水器；在下水之前；杜克打开遥控器；向准备下水的蛟龙潜水器cāo作员简单的教了一下如何指挥机器人的基本cāo作。这个机器人的cāo作界面相当人性化；基本的cāo作掌握起来简单；花了十多分钟杜克就将准备下潜的cāo作员教会。
“好了；有什么情况我们可以通过水声电话再交流；最重要的是需要随时注意cāo控系统中机器人的各项数据指标；如果有变黄的指标；需要及时向我汇报；此时切忌不要做大动作；尽量保持机器人的现状将所有指标数据报告给我后才能做新的cāo作。”杜克最后强调道；没有办法；现在这个机器人没有经过严格测试；极限状况究竟是怎么样；杜克都不是很清楚；为了确保机器人不至于提前报废；杜克不得不把机器人身上的各项监控数据打开显示在cāo作平台上；让水下cāo作人员好随时监控机器人运作状况。
“是首长放心；我们保证按照cāo作规范完成任务”三位cāo作蛟龙潜水器的海军人员一起紧张地回答道；这个东西是关系到下面一百多位兄弟性命的宝贝；他们生怕做错一点让这个拯救工作失败；所以三个人同时认真的学习记录下了杜克传授的东西；旁边还有人将这个拍成现场录像；让他们带下去；遇到问题可以在请示杜克的同时再看看。
“好了；祝你们好运”杜克拍了拍他们的肩膀；示意不用那么紧张。
300米；跟随蛟龙潜水器下潜的机器人各项指标正常；400米；正常当蛟龙潜水器停留在了500米；还是正常
“报告首长；我们已经潜入500米深度；机器人各项指标显示正常；”当水下cāo作员的图像和声音传上来的时候；救援船上紧张盯着屏幕的陈伟鸿少将和杜克等人终于松了一口气；“我们准备启动机器人电源；进行机械手动作测试；电源开启正常；剩余电量百分之百”
“机械臂动作正常；机械臂一百八十度弯曲正常……”一系列的测试正常后；杜克原本悬着的心一下子踏实下来；看来这个大部分都用变态的昂贵材料打造机器人；的确有着超乎设计规格的表现。
“好；关闭电源；现在我们可以直接抵达目的地执行任务了”杜克知道机器人的各项指标显示都非常健康后；直接下命令道。“注意下潜过程中各项指标的变化情况。”
“是；首长蛟龙一号明白”蛟龙潜水器cāo作员大声回答道；看着这个机器人在500米深处活动自如；他们现在也对这个机器人有了更强的信心；驾驶蛟龙一号开始继续下潜。一直到了潜艇搁浅的地方；监控机器人的各种指标仍然是绿色状态。
“首长；蛟龙一号到位各项指标正常；请指示”水声电话中传来了蛟龙一号cāo作员的请求声音。
“很好；按照预定方案cāo作。”到了这一步；杜克对这个机器人终于放心了；看得出来；那些价比黄金的特殊合金没白花；机器人设计的冗余度之高看来可以适应多种海底情况的需要了；以后将其打造成为多功能机器人看起来非常有希望。
“杜院长；看来这个机器人很适应海底工作；不知道它能够在海底工作多久；走出多远；可以具备多大的携带量？”一边的陈伟鸿少将看着机器人入海一切正常；不禁心中一动；问了一个题外话道。
“现在它携带的储备电池电量为12kwh；携带50公斤以内的物品问题不大；如果不是最大速度的海底行走；估计在海底活动3个小时应该问题不大；这样大约能够走出15公里以上。”杜克回答道。他知道身边这个高级将领又将注意打到军事用途上了；可是海底环境不比陆地；首先是通讯和路径识别都很存在问题；很难将这个机器人改造成一个蛙人对敌人发起水下攻击。
“什么；它携带的电池电量有12kwh？”陈伟鸿少将没有想到这个机器人居然具备如此强悍的能量；“电池重量占机器人总重量的多少？”
这个实在有些太令人惊讶了；整个机器人也就是像一个普通人大小；这个电池得多牛叉才能有这么高的储电能力啊。“电池模块10公斤左右；这是我们最新开发的锂硫电池；现在生产工艺还比较不成熟；成本很高。”
陈伟鸿少将根本没有注意到杜克提到的成本问题；他一听这个东西才十公斤；竟然能够做到12kwh；从质量比能量计算；这是现在潜艇使用蓄电池的二十多倍；这种新型电池要是用在潜艇之上；那得省下多少宝贵的空间啊；要知道一艘普通常规潜艇备用电池组可是上百吨计算；要是用这种电池；十来吨就足够了。
这些省下来的空间和重量；完全可以多携带数十枚大型鱼雷或者潜射导弹。这绝对是一个超级好的东西；陈伟鸿心中暗暗决定；在这次营救成功后；一定要找时间同杜克博士好好谈谈；看看怎么用在我们的潜艇上。
他们俩这一打岔；蛟龙一号潜水器中的cāo作人员；已经开始了营救工作。他们将机器人带到了潜艇上后；轻车熟路地找到了救生应急口的一个接驳外来压缩空气输入口；让机器人的机械手握住那个盖子；准备旋转打开。
在先前的营救中；由于蛟龙潜水器配备的扳手状机械手旋转力量不够；根本打不开这个在高水压下具备很大力量的盖子。
“首长；我们已经找到应急输入口完成了准备工作；现在开始转动；初始输出力量设定为100公斤”蛟龙一号潜水器报告了最新的情况后请示道。
“可以执行”杜克回答道；这个机器人设计机械臂最大输出的力量超过200公斤；因此这个力量设定应该是没有问题的。
“报告；100公斤力量设定下；无法打开应急口盖子。”很快；蛟龙一号cāo作员反馈回最新的信息；“电池电量消耗很快；现在剩余电池容量为百分之七十”
听到这个消息；杜克眉头一皱；这可是一个不好的消息；按照电池的总储备能量来看；不应该消耗如此之快才对。而平常在一、二百米深处一个正常潜水员就能够轻松打开的盖子；居然输出一百公斤的力量都无法打开；这海底的水压力也超出杜克预料之外。
“加大输出力量到150公斤试试”杜克下命令道。
“首长；盖子仍然不动”很快；水下反馈仍然不行。
“继续加大力量到200公斤”杜克再度上调输出动力到设计规格的上限附近。
“好；现在盖子松动了。”cāo作员欣喜的声音还没有从杜克耳朵旁边消失；很快从水底传来了新的惊呼声音。“首长；电池容量在急剧下降；现在剩余电量是百分之五十”
糟糕杜克终于反应过来；在深海海底；由于温度的很低；对于电池工作温度降低太多；极大地影响了电池的性能；在设计电池的时候没有太注意这个问题；现在只能够抢时间了。
“继续加大输出力量到210公斤；加快进程”杜克到了这份上不得不拼了；好在这次他来的时候；特意多带了一个备用电池；希望这第一块电池能够顺利打开盖子。
“是”蛟龙一号cāo作人员咬牙继续加大机械手输出力量；松动的盖子开始更快旋转开；可是随着输出功率的提升；电池消耗更快了；到了后来；几乎是每隔几秒钟电池容量就下降一格；在盖子旋开百分之七十的时候；cāo作台上的红灯闪了起来；同时发出尖锐的报jǐng；电量终于不足了
“关闭电源；上浮更换电池”杜克听得水声电话传来的这个声音；不等蛟龙一号cāo作人员汇报便下令道。
有了上次的经验；杜克已经了解自己这个机器人电池的致命缺点；那就是低温下性能下降很快；因此；当更换好新电池第二次出发的时候；杜克让人将机器人电池附近进行了一絮级防寒处理；缓解电池内部温度降低的速度；然后命令蛟龙一号cāo作人员加快下潜动作；抵达目的地后直接加大输出力量到210公斤将救生口的盖子快速掀开；然后把应急钛合金空气输入管道安装上。
终于；赶在了机器人电量耗尽之前；成功为潜艇安装好了救生空气输入管道
在海面海军官兵的欢呼声中；杜克偷偷抹了一把汗；幸好这次自己带了备用电池；否则还不知道该如何收场；个人丢脸是小事情；上百名官兵的性命可是在自己的一转念间。虽然这次机器人使用环境完全超出了设计规格之外；但是；这件事情还是给了杜克一个很深的教训；那就是对于产品性能的质量控制和测试；再多都是值得的；特别是武器的研究；使用的环境并不是预想中那么理想；自己以后还得多考虑在各种极限状况下的表现。
否则；一旦面临今天这种特殊环境；如果不是自己出发时候多考虑了一下困难；那真是变成血淋淋的教训了
在现场官兵忘情的欢呼声中；谁都没有想到这次在官兵眼里极其成功的深海大营救；给了杜克一次极大的触动；让dsm以后的军工产品质量成为了全球武器中顶尖水准；成为解放军征战四方最为可靠的依赖。
第六百九十七章 意外的潜艇改造订单
然而就是这�