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第二队，捧日都指挥使，孝宗更用天武。
赤熊旗，弩、弓矢、槊；第三队，天武都指挥使，孝宗更用拱圣。
兕旗，弩、弓矢、槊；第四队，天武指挥使，孝宗时更神勇。
天下太平旗，弩、弓矢、槊；第五队，拱圣都指挥使，犀旗，孝宗用龙马旗。
弩、弓矢、槊；第六队，拱圣都指挥使，芝禾并秀旗，孝宗用金牛旗。弩、弓矢、槊；第七队，神勇都指挥使，万年连理旗，弩、弓矢、槊；第八队，神勇都指挥使，驺牙旗，弩、弓矢、槊；第九队，骁骑都指挥使，苍乌旗，弩、弓矢、槊；第十队，宣武都指挥使，白狼旗，弩、弓矢、槊；第十一队，虎翼都指挥使，龙马旗，弩、弓矢、槊；第十二队，广勇都指挥使，金牛旗，弩、弓矢、槊。自二至十二队，数列并如初队。
皇太后、皇后卤簿，皆如礼令。徽宗政和元年，诏皇后受册排黄麾仗及重翟车，陈小驾卤簿。后谦避，于是诏延福宫受册仍旧；而小驾卤簿、端礼门外黄麾仗、紫宸殿臣僚称贺上礼，并罢。其景灵宫朝谒，则依近例。三年，议礼局上皇后卤簿之制。
清游队。旗一。执一人，引二人，夹二人，并骑。
金吾卫折冲都尉一员，骑，执犦槊二人夹。
领四十骑，执槊二十人，弩四人，横刀一十六人。次虞候佽飞二十八，骑。次内仆、内仆丞各一员。各书令史二人，并骑。
次正道黄麾一。执一人，夹二人，并骑。
次左右厢黄麾仗，厢各三行，行一百人：第一行，短戟、五色氅；第二行，戈、五色氅；第三行，仪锽、五色幡。
左右领军卫、左右威卫、左右武卫、左右骁卫、左右卫等各三行，行二十人，各帅兵官六人领，内左右领军卫帅兵官各三人，各果毅都尉一员检校，各一人步从。
左右领军卫绛引旗，引前、掩后各六。
次内谒者监四人，给事、内常侍、内侍各二人，并骑。内给使各一人，步从。
次内给使一百二十人。次偏扇、团扇、方扇各二十四。次香镫一。次执擎内给使四人。在重翟车前。
次重翟车。驾青马六，驾士二十四人，行障六、坐障三，夹车，并宫人执。次内寺伯二人，骑，领寺人六人，分左右夹重翟车。
次腰舆一，舆士八人。
团雉尾扇二，夹舆。次大伞四，大雉尾扇八，锦花盖二，小雉尾扇、朱画团扇各十二，锦曲盖二十，锦六柱八扇。自腰舆以下，并内给使执。
次宫人车。次绛麾二。各一人执。
次正道后黄麾一。执一人，夹二人，并骑。
次供奉宫人。次厌翟车驾赤骝，翟车驾黄骝，安车驾赤骝，各四，驾士各二十四人。四望车、金根车、各驾牛三，驾士各一十二人。
次左右厢各置牙门二。每门执二人，夹四人，一在前黄麾前，一在后黄麾后。
次左右领军卫，每厢各一百五十人执殳，帅兵官四人检校。次左右领军卫折冲都尉各一员，检校殳仗。各一人骑从。
次后殳仗。内正道置牙门一。每门监门校尉二人，骑；每厢各巡检校尉一员，骑，来往检校。
前后部鼓吹。金钲、㧏鼓、大鼓、长鸣、中鸣、铙吹、羽葆、鼓吹、节鼓、御马，并减大驾之半。
皇太子卤簿。礼令，三师、詹事、率更令、家令各用本品卤簿前导。太宗至道中，真宗升储，事多谦抑，谒庙日止用东宫卤簿，六引官，但乘车而不设仪仗。天禧二年，仁宗为皇太子，亦依此制。政和三年，议礼局上皇太子卤簿之制。
家令、率更令、詹事各乘辂车，太保、太傅、太师乘辂，各正道，威仪、卤簿依本品。次清游队旗，执一人，引二人，夹二人。
并正道。清道率府折冲都尉一员，领二十骑，执槊一十八人，弓矢九人，弩三人，二人骑从折冲。次左、右清道率府率各一员，领清道直荡及检校清游队龙旗等，执犦槊各二人。次外清道直荡二十四人，骑。
次正道龙旗各六，执一人，前二人引，后二人护。
副竿二。执各一人，骑。
次正道细仗引。为六重，每重二人，自龙旗后均布至细仗，槊与弓箭相间，并骑；每厢各果毅都尉一员领。次率更丞一员。
次正道前部鼓吹。府史二人领鼓吹，并骑。㧏鼓、金钲各二，执各一人，夹二人，以下准此。
帅兵官二人；次大鼓三十六，横行，长鸣以下准此。
帅兵官八人；长鸣三十六，帅兵官二人；铙吹一部，铙鼓二，各执一人，夹二人，后部铙节鼓准此。
箫、笳各六，帅兵官二人；㧏鼓、金钲各二，帅兵官二人；次小鼓三十六，帅兵官四人；中鸣三十六，帅兵官二人。以上并骑。
次诞马十，每匹二人控，余准此。
厩牧令、丞各一员。各府史二人骑从。
次左、右翊府郎将各一员，领班剑，左右翊卫执班剑二十四人，通事舍人四人，司直二人，文学四人，洗马、司议郎、太子舍人、中允、中舍、左右谕德各二人，左、右庶子四人，并骑。自通事舍人以后，各步从一人。
次左、右卫率府副率各一员，步从，亲、勋、翊卫每厢各中郎将、郎将一员，并领六行仪刀：第一行，亲卫二十三人，曲折三人；第二行，亲卫二十五人，曲折四人；第三行，勋卫二十七人，曲折五人；第四行，勋卫二十九人，曲折六人；第五行，翊卫三十一人，曲折七人；第六行，翊卫三十三人，曲折八人。曲折人并部后门。
以上三卫并骑。
次三卫一十八人，骑；中郎将二人夹辂，在六行仪刀仗内。金辂，驾马四，仆寺仆驭，左右率府率一员，驾士二十二人。夹辂左、右卫率府率各一员。各步从一人。
次左、右内率府率各一员，副率各一员，并骑。各步从一人。
次千牛骑，执细刀、弓矢，三卫仪刀仗，后开牙门。次左右监门率府直长各六人，监后门。并骑。
次左右卫率府每厢各翊卫二队。并骑。
次厌角队各三十人，执旗一人。引二人，夹二人。
执槊一十五人，弓矢七人，弩三人，每队各郎将一员领。
次正道伞二，雉尾扇四，夹伞。次腰舆一，舆士八人，团雉尾扇二、小方雉尾扇八夹。执各一人。
次内直郎、令史各二人骑从检校。次诞马十，典乘二人，府史二人骑从。
次左右司御率府校尉各一人，并骑从。
领团扇、曲盖。次朱团扇、紫曲盖各六。执各一人。
次诸司供奉官人。
次左右清道率府校尉各一人，并骑。
领大角三十六。铙鼓二，箫、笳各六，帅兵官二人；横吹十，节鼓一，笛、箫、觱栗五，帅兵官二人。并骑。
次管辖指挥使二人检校。
次副辂，驾四马，驾士二十人。轺车，驾一马，驾士十四人。四望车，驾一马，驾士一十人。
次左右厢步队凡十六，每队各果毅都尉一人领，并骑。
队三十人，执旗一人，引二人，夹二人，并带弓矢，骑。
步二十五人。前一队执槊，一队带弓矢，以次相间。左右司御率府、左右卫率府厢各四队，二在前，二在后。
次左右司御率府副率各一员检校，步队各二人，执犦槊骑从。
次仪仗。左右厢各六色，色九行，行六人。前第一行，戟、赤氅；第二行，弓矢；第三行，仪鋋并毦；第四行，刀盾；第五行，仪锽、五色幡；第六行，油戟。次前仗首左右厢各六色，色三行，行六人。左右司御率府各一员，果毅都尉各一员，帅兵官各六人领。次左右厢各六色，色三行，行六人。左、右卫率府副率各一员，果毅都尉各一员，帅兵官各六人领。次尽后卤簿左右厢各六色，色三行，行六人，左右司御率府副率各一员，各一人步从。果毅都尉各一人，帅兵官各六人领，左右司御率府率兵官各六人护后，并骑。每厢各绛引幡十二，执各一人，引前旗六，引后旗六。
揭鼓十二。揭鼓左右司御率府四重，左右卫率府二重。
次左右厢殳。各一百五十人，左右司御率府各八十六人，左右卫率府各六十四人。
并分前后，在步队仪仗外、马队内，前接六旗，后尽卤簿，曲折至门，每厢各司御率府果毅都尉一员检校，各一人从，每厢各帅兵官七人。并骑，左右司御率府各四人，左右率府各三人。
次马队。左右厢各十队，每队帅兵官以下三十一人，旗一，执一人，引二人，夹二人。
执槊十六人，弓矢七人，弩三人。前第一队，左右清道率府果毅都尉各一员领；第二、第三、第四队，左右司御率府果毅都尉各一员领；第五、第六、第七队，左右卫率府果毅都尉各一员领；第八、第九、第十队，左右司御率府果毅都尉各一员领。次后拒队。旗一，执一人，引二人，夹二人。
清道率府果毅都尉一员领四十骑，执槊二十人，弓矢十六人，弩四人。叉二人，骑从。
次后拒队前当正道殳仗行内开牙门。次左右厢各开牙门三：前第一门，左右司御率府步队后，左右率府步队前；第二门，左右卫率府步队后，司御率府仪仗前；第三门，左右司御率府仪仗后，左右卫率府步队前。每开牙门，执旗二人，夹四人，并骑。
监门率府直长各二人，并骑；次左右监门率府副率各一员，骑；来往检校诸门，各一人骑从。次左右清道率府副率各三人，仗内检校并纠察，各一人骑从。次少师、少傅、少保，正道乘辂，威仪、卤簿各依本品，次文武官以次陪从。
皇太子妃卤簿之制。政和三年，议礼局上。清道率府校尉六人，骑。次青衣十人。