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柳以为王猛惧怕他。五月，苻柳率2万兵马出城，西取长安。邓羌率7000骑兵夜袭，大破苻柳，苻柳回军时又遭王猛伏击，只剩下数百骑逃回蒲阪。九月，王猛军攻克蒲阪，斩苻柳等。又派邓羌合攻陕城，十二月，攻克陕城，擒苻廋。加上七月份王鉴等人已经击斩苻双、苻武，这次叛乱已被完全平定。
369年十二月，王猛率邓羌、梁成等进攻前燕的洛阳。370年一月，邓羌和梁成率军1万余人，在石门大败前燕慕容臧率领的10万援军，斩首3000余，俘燕将杨剧。洛阳守将慕容筑不久就献城投降。
370年六月，王猛率杨安、邓羌、张蚝等统军6万余人伐燕，屡胜，但杨安受阻于晋阳。七月，王猛和张蚝前往支援。张蚝率数百壮士挖掘地道而入，斩关开门，使王猛和杨安的大军得以攻入晋阳，生擒燕东海王、并州刺史慕容庄。十月，王猛进至潞川，和燕太傅慕容评的30万大军相持。王猛派遣徐成侦察敌情，命令中午必须回到营中，结果黄昏徐成才到，王猛准备以军令斩之。邓羌认为徐成是员大将，应该留用，请求王猛饶恕他，王猛不许。邓羌又说：“徐成是我的郡将。虽然犯军法该斩，但我愿意和他共同作战，立功赎罪。”王猛仍然不听，邓羌大怒，回营聚集兵马准备攻击王猛。王猛问他原因，邓羌说：“我奉命征讨远方的贼子，现在近处就有贼子，自相残杀，我要先除掉他！”王猛认为邓羌勇猛而又讲义气，于是赦免了徐成，邓羌亲自见王猛道谢，王猛握着他的手说：“我是试试将军，将军对郡将都如此义气，何况对国家？我再也不担心敌人了！”慕容评贪财，甚至命令部队用柴用水要向他购买，燕军都很怨恨他，没有斗志。王猛乘机派郭庆率5000骑兵，烧毁了燕军的辎重。慕容评没有了辎重，又被燕王催促，于是被迫出战。王猛鼓励士卒，大举进攻。他见到燕军的阵势，让邓羌出战，邓羌说：“封给我司隶校尉之职，燕军就包在我身上。”王猛说：“这不是我能决定的，我可以封你安定太守、万户侯。”邓羌很不高兴，回营。两军交战，王猛召邓羌，邓羌在营中睡觉，王猛于是赶到他营中，答应他的条件。邓羌就在帐中痛饮，然后和张蚝、徐成策马持矛，突入燕军阵中，出入四次，旁若无人，斩杀敌军数百人，战至中午，燕军大败，秦军斩俘5万余人，乘胜追击，又斩俘10万余人，慕容评单骑逃走。邓羌前面为徐成求情，阻挠军法的执行，又想进攻王猛，是徇私无上，但勉强还可以用讲义气来解释。可是在大敌当前的时候用不出战要挟主将，实在是没有道理，若非王猛处理得当，后果不堪设想。而战后王猛为邓羌求司隶校尉之职，苻坚认为司隶校尉之职行政工作繁重，邓羌是可比廉颇、李牧的名将，征伐四方才是他的职责，所以没有同意，只是加封镇军将军，位特进而已。此战之后，王猛统军围困燕都邺城。十一月，苻坚亲自率10万大军支援，不久就灭了前燕。
374年五月，邓羌和杨安等率军5万，入蜀中征讨反叛的张育、杨光，九月，击斩张育、杨光，收复益州。376年十月，苻坚命苻洛率军10万，邓羌、张蚝等率军20万，进攻代王拓跋什翼犍，获胜。十二月，邓羌被封为并州刺史，从此在史书上就找不到有关他的记载，不久后的前秦围攻襄阳的战役和淝水之战他都没有参与，而379年二月张蚝被封为并州刺史，所以很可能邓羌就是在379年一月左右去世的。
383年五月，晋车骑将军桓冲率军10万进攻前秦，苻坚派苻睿、慕容垂、张蚝等前往救援，张蚝从褒斜谷南下，晋将杨亮撤退。八月，苻坚决定伐晋，苻融率张蚝、慕容垂等，统大军25万为前锋。接下来事情大家都知道了，苻坚在淝水之战中大败，张蚝也没能阻止前军的溃散。十一月，张蚝奉命率5000羽林军增援并州，此后一直留在并州。385年八月，张蚝率兵将苻丕迎接到晋阳，此时才得知苻坚已经被姚苌杀害。苻丕即帝位。九月，张蚝被封为司空，386年六月，又被封为太尉，邓羌之子邓景也被封为京兆尹。从此张蚝就从史书记载上蒸发了，是不久就去世了吗？不得而知。
南北朝篇
南北朝初期，北方在北魏的统治之下，因为北魏皇室室鲜卑族，所以尚武之风很盛，猛将辈出。南朝初始则少有著名的猛将，直到疆域最小的陈朝时倒一下子出了侯安都等一批猛将，真是让人费解。此时期入选的猛将有：薛安都、奚康生、杨大眼、高敖曹、彭乐、蔡祐、侯安都、周文育、萧摩诃。
薛安都（410～468），字休达，河东汾阴（今山西万荣）人。世代为地方豪强，薛姓仅在汾阴就有三千家。年少就以勇猛闻名，身长七尺八寸，弓马娴熟。受北魏朝廷命令，助秦州刺史北贺汨击灭反叛的胡人白龙子，受封雍、秦二州都统。444年，北魏太武帝拓跋焘进攻柔然，薛安都与族人薛永宗乘机起兵叛变，薛永宗扎营在汾曲，薛安都袭取弘农。拓跋焘亲自率军击灭薛永宗，灭其族，薛安都知道众寡不敌，率众投奔刘宋。
入宋后，薛安都向宋文帝刘义隆请缨，转战河陕一带，取弘农，不胜而还。450年，宋军分东西两路北伐，薛安都任扬武将军，在西路任前锋，随柳元景进军关、陕。薛安都连破卢氏、弘农，在弘农等柳元景的后续部队抵达后，立即率众急趋陕城。魏军凭险固守，宋军屡攻不下。魏洛州刺吏张是连提率军2万来救陕城，薛安都等与之战于城南。魏军突骑冲击，宋军难于抵挡。薛安都脱盔解甲，战马去鞍，只穿绛袖两裆衫，跃马横矛，单骑突阵。张是连提令军卒放箭，薛安都持矛四面旋舞，箭都被挡回，反而伤了不少魏兵。宋军乘势反击，将魏军击退。次日，两军再战，薛安都对奋武将军鲁方平说：“强敌在前，坚城在后。不拼命怕不行了。我与君相约一起出战。君不进，我斩君；我不进，君斩我！”于是薛安都居左，鲁方平居右，突击魏军，恰逢援军又到，宋军士气大振，薛安都挥矛冲阵，杀伤甚众，矛折断后换矛再冲，魏军大溃，张是连提被斩，宋军攻克了陕城。
452年二月，北魏太武帝拓跋焘被刺杀。宋文帝刘义隆乘机北伐。薛安都随柳元景进据洪关。后来进攻础x的宋军败退，薛安都又随随元景撤退。然后又征讨西阳五水蛮人。
453年，宋太子刘劭刺杀了宋文帝刘义隆，薛安都率军与柳元景随刘骏讨伐刘劭。五月四日，他率所部骑兵为前锋，直杀入刘劭的殿庭。刘劭党羽尚有数百人，见状一下子奔散。
薛安都的从弟薛道生犯了罪，被秣陵县令庾淑之处以鞭刑。薛安都大怒，骑马率数十人，都执着槊，准备去杀淑之，被柳元景劝阻。454年二月，刘义宣、鲁爽、臧质起兵反叛，薛安都和沈庆之奉命率兵进攻鲁爽，两军相遇于小岘，薛安都远远望见鲁爽，便跃马大呼，直往刺之，应手而倒，左右斩下鲁爽之首。鲁爽是将门之子，当时的猛将，人称“万人敌”。薛安都单骑斩之而返，当时人都说关羽斩颜良也不过如此。接着他又率兵协助王玄谟击败叛军。
465年九月，宋前废帝刘子业以薛安都为徐州刺史，镇守彭城。十二月，刘子业被杀，刘彧即位，即宋明帝。天下州郡不服，拥立晋安王刘子勋，纷纷起兵对抗刘彧，薛安都也起兵响应。次年，沈攸之攻杀刘子勋，各州郡又纷纷归顺刘彧。薛安都上表谢罪，可是刘彧仍派沈攸之等率军进逼彭城。薛安都畏惧，不得已投奔北魏，受到隆重接待，被封为镇南将军、徐州刺史、河东公。北魏军马上南下，大败宋军，占据徐、兖、青、冀四州。薛安都归北魏后颇受礼遇，获赐极其豪华的宅第，子侄和部下也多获封赏，但是他渐生悔意，郁闷成疾，不久病逝。
奚康生（467～521），本姓达奚，河南阳翟人。其祖先居代郡，世代为部落头领。年少时就以勇猛著称，能开十石强弓，用的箭也不同于常人。太和（477…499）初年柔然犯境，他担任前锋军主作战。后随魏孝文帝元宏攻齐，齐军据断水路，元宏招募可以破敌者，奚康生前往应召，他扎起木筏，在上面堆积柴火，顺风放火，焚烧敌舰，顺着烟火突击，杀敌甚众。吐京胡反叛，自号支辛王，奚康生随章武王元彬前往平定，元彬分军为五军，与敌接战时其余四军皆败，只有奚康生得全。他亲率精骑1000追敌至车突谷，假装坠马，敌军纷纷来赶，他突然跳上战马，挥矛杀伤数十人，射死辛支王。
498年，奚康生随王肃攻齐义阳城，齐将张伏护登上城楼叫骂，王肃命令奚康生射杀他。奚康生对准城楼，窗口一开，张伏护就应弦而毙。齐将裴叔业率众围涡阳，欲解义阳之急，魏将高聪、元衍等前往救援，都被击败。奚康生受命往救，一战大破敌军。随后又击破桓和、陈伯之。梁将徐济率军犯境，奚康生击擒之。梁将听说他能开强弓，特地作了长八尺的两把大弓和粗如长笛的箭送给他（有考考他的意思），奚康生召集手下（那就表演给你看看），用其平射，仍有余力，观众都很惊异。
505年十月，梁武帝萧衍便以其弟萧宏为统帅，兴师进攻北魏。北魏中山王元英率奚康生等迎击。萧宏怯懦愚劣，知道元英率军迎击的消息后，甚为恐惧，决定撤军。奚康生闻后，遂急派杨大眼至元英处，对其说：“梁人自克梁城已后，久不进军，其势可见，必畏我也。王若进据洛水，彼自奔败。”但元英认为：“萧临川虽騃，其下有良将韦、裴之属，未可轻也。宜且观形势，勿与交锋。”不久萧宏莫名其妙地领数骑落荒而逃，梁军大败。元英率军迎击，大破萧宏，梁军损失近5万人。
奚康生担任相州刺史，相州天旱，他派人鞭打石虎画像，到西门豹祠里求雨不成，又拔了西