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名都尉。命犍为郡巩固已有的疆界，暂时停止向外扩展。汉武帝回过头来，倾尽国家全力，兴筑朔方城。
不久以前，张骞从月氏出使归来，在给汉武帝的报告中，说他在大厦看到了蜀布邛杖，经了解，是从身毒国（古印度）贩来的。因此估计从蜀出身毒到大夏，必然是一条捷径，汉武帝大喜，令使者王然于、柏始昌、吕越人等分别从冉、笮徙、邛、等处出行，寻找通往身毒的道路。
这些使者们中途经过滇国和夜郎，王然于等使者在滇地一带活动了四年，约在元狩元年（公元前122年）的夏天，回到长安，报告说滇乃大国，有统治价值，汉武帝听了报告，又提高了经略南夷、西夷的兴趣。
汉武帝重新经营西南地区，和滇国有了些交往，但因昆明从中阻挠，不让王然于等使者通过，而且各地蛮夷部落也常杀略汉朝使者，结果一直也没能沟通去往身毒国的道路。
元鼎五年（公元前112年）秋，驰义侯遗奉汉武帝之命，在犍为郡发夜郎兵从西南攻击南越，遭到了南夷的且兰部落的武装反抗，朝廷使者和犍为太守都被杀害。邛、笮也造反，夜郎侯见风使舵，投靠了南越。汉武帝因为重点放在用兵南越上，也无暇顾及这些从中捣乱的小国。
元鼎六年（公元前111年）春天，南越被汉军攻破，汉武帝又命令中郎将郭昌和卫广引兵出击，平定了且兰、邛和笮这几个小国。
汉军猝然攻击，邻近小国土崩瓦解，夜郎和冉两国见大势不妙，他们马上表示臣服。夜郎入朝，汉武帝封为夜郎王。冉也不甘落后，就请汉武帝在其地设置官吏。
汉武帝又命令王然于借着攻破南越和南夷的兵威，讽谕滇王入京朝见。滇王无奈准备入朝。滇东北与汉境相接的地方有劳深和靡莫互相依倚为援，阻拦滇王入朝，并多次侵犯汉使吏卒。汉武帝勃然大怒。元封二年（公元前109年）秋，汉武帝仍命郭昌和卫广发巴蜀兵击灭劳深和靡莫，滇王一看无路可逃，只好举国降服，请汉武帝在其地设置官吏。
滇王朝见汉武帝，汉武帝赐给他滇王印信，使他仍旧领治其众约数万人。
汉武帝在西南夷地区相继建郡置吏，行使直接统治。元鼎六年（公元前111年）春，在且兰置柯郡，以邛都为越郡，笮都为沈黎郡，冉为文山郡，白马为武都郡；元封二年（公元前109年）秋，以滇、劳深和靡莫等小国的故地为益州郡，西南夷正式并入汉帝国的版图。
平定西羌
西羌，出自三苗，是姜族的别支，三代以后居于河西、赐支河和湟河之间。战国时，羌族兴盛，有蓖中种（即越锚羌）、白马种（即广汉羌）和参良种（即武郡羌）等等。
公元前206年西汉王朝建立。这时进入中原的羌人已基本上融合于汉族之中，未进入中原的羌人除部分生活在陇西以外，大都散布于长城以西，特别是河湟地带。
西羌部落繁多，大多以动物之名为号，如白马、牦牛、参狼、黄羝、黄羊等，可能是一种图腾崇拜的遗迹。有一些以地名为号，如勒姐、卑。这部分人可能已进入地缘性联盟。而较强大的先零、烧当羌则以父号为名，表现了父系氏族的父子联名制。
大致说来，西北诸羌，先零、勒姐、当煎、当阗、封养、牢姐、彡姐、卑浦、乌吾、钟存、巩唐、且冻、傅难诸种在陇西、金城两郡及其塞外。全无、沈氐、部分牢姐在上郡（今陕西绥德县）。虔人及部分卑浦在西河郡（今陕西河曲县附近）。各部自有酋长，数相攻杀掠夺，战祸频频不断。
诸羌之中，最初以先零为最强大，居住在大榆谷（今青海贵德县、尖扎县之间），水草丰美，自然条件比较优越。对外向汉朝边境用兵，对内并吞弱小，后被烧当羌等联合击败，逐渐被削弱。
烧当羌传说是研的十三世子孙，本来居住在大元谷（今青海贵德西），人少势弱，后击败先零、卑浦羌，迁居到大榆后，日趋强大起来。此外钟羌也很强大，号称有兵力十万。至于其他羌部，大者万余人，小者数千人，一时都很活跃。
汉兴时，这些羌族部落都臣服匈奴。汉景帝时，羌族一支研的后代留何率种人请求归附，为汉朝守卫陇西要塞。汉景帝欢迎远方来降，把留何及其研种羌部落一齐迁居到陇西郡中，安排在狄道（今甘肃临洮）、安故（今甘肃临洮南）、临洮（今甘肃岷县）、氐道（今甘肃武山县东南）、羌道（今甘肃舟曲北）五县中，与汉人杂居，共同守卫西北边防。
到汉武帝时，对匈奴人采取了急风暴雨式的军事行动，与匈奴人勾结的羌人也受到了冲击。
汉武帝下令对河西用兵，匈奴人受到沉重打击，浑邪王和休屠王部众的投降使得羌人和汉朝发生了直接的接触。
汉武帝派兵在河西驱逐匈奴的时候，也同时对诸羌施加了军事压力，逼迫他们向西迁移。由于匈奴浑邪王的内降和诸羌的西迁，使河西一带成为真空。
汉武帝召乌孙回河西故地的计划落空之后，他为了加强在河西地区的边防，就在河西先后设立了武威郡和酒泉郡，从此河西一带正式成为汉朝的领土。汉武帝还不断招募百姓和输送罪犯到河西地区开垦荒地，发展生产。这对于以后开通西域和继续打击匈奴创造了有利的条件。
汉武帝在河西设置郡县以后，西羌和北匈奴被南北隔绝，不得交通，这样，两者勾结对付汉朝已经特别困难了。
元鼎五年（公元前112年）九月，分布在今甘肃临夏以西和青海东北一带的先零羌和封养牢姐种羌尽释前仇，结成同盟，再次与匈奴人相勾结，合兵十余万人，会攻汉朝的边郡令居县（今甘肃永登西北）和安故县，包围了枪罕（今甘肃临夏东北），边关告急。
汉武帝派将军李息、郎中令徐自为率兵十万人，在元鼎六年（公元前111年）十月，出兵讨伐。经过强硬的军事行动，解开枪罕之围。元鼎六年（公元前111年）十月，汉军平定了诸羌的叛乱。
汉武帝为了强化对羌人的管理与监视，在公元前111年，开始在羌人居住的地区设置护羌校尉，持节统领内附汉朝的诸羌部落。从此，青海东部开始成为我国的行政管理区域。
经过汉武帝的打击，先零羌移居到西海、盐池地区。汉武帝逐渐迁徙汉人充实河西的空地。后来到汉昭帝始元六年（公元前80年），又设置了金城郡，治所在允吾（今甘肃省永靖西北），原护羌校尉所辖的领地全部归属金城郡。
朝鲜四郡（1）
汉武帝除了在西、北、南三面大肆经略之外，向东又扩张到朝鲜半岛和乌桓故地。
乌桓是东胡的一支，汉初，为匈奴冒顿单于所灭，余下人败退乌桓山，因以为号。
乌桓人俗善骑射，以打猎为生。随水草放牧，居无常处。他们以穹庐为舍，向东开门，食肉饮酪，以毛发为衣，贵少而贱老，性格慓悍。
乌桓被冒顿单于攻破之后，逐渐衰落下来，经常臣服匈奴，每年送上牛、马、羊和毛皮，要是过了期限交不上来，匈奴人就抢走他们的妻子和孩子为奴隶。
汉武帝在位时，对匈奴人发动了军事反击，在漠北决战之后，匈奴人失去了在东部的势力，乌桓人得到了解放。
汉武帝派骠骑将军霍去病击破匈奴左地之后，乘机迁徙乌桓人到上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡的塞外居住，为汉朝的屏障，同时替汉朝侦察匈奴人的动静。乌桓的首领每年到京城长安朝觐汉武帝一次。从这开始，汉武帝设置了乌桓校尉，官俸两千石，持节监领乌桓各部，使他们不得与匈奴人交往，东北地区的安宁得到了保证。
朝鲜半岛是秦汉以前中国长期经营取得成功的地区，它早在周初立国时就接受了中国的文化。周武王灭殷，传说殷纣王的叔父箕子带领着五千殷民逃到了朝鲜半岛的北部，建立了箕子朝鲜，将耕织、养蚕等先进的生产技术传到那里。
到了战国，朝鲜与中原的往来逐渐增多，齐国运进了朝鲜的虎豹之皮，燕国的铁器和货币“明刀”也传入了朝鲜半岛。当燕国全盛之时，曾经略定真番、朝鲜，在那里组织有效的统治，修障筑塞。秦灭燕国，朝鲜划属辽东郡管辖。汉初，汉高祖觉得朝鲜太远，不利于统治，就把疆界划到坝水（今大同江），由封国之一的燕国管辖。
稍后，燕王卢绾叛变，投降了匈奴汗国，燕国人卫满率众人逃亡，集结党羽一千多人，他们改穿异族服饰，把头发结辫，向东出塞，渡过狈水，占据秦朝留下来的障塞，驱逐朝鲜王箕准，断绝与中原的往来。卫满在王险（今朝鲜平壤）建立了自己的政权，统治当地土著和燕齐的亡命之徒。
孝惠帝和高后时期，经汉廷批准，辽东郡太守与卫满达成协议：卫满作为汉朝的外臣，管理塞外蛮夷，负责阻止其他各族部落侵略汉朝边疆。但如果有其他部落的酋长要到汉朝拜见皇帝的，则不可以限制和阻挡。汉朝为了回报他的协助，赠给卫满不少的礼物。
卫满得到汉朝的财物支持，又凭侍着统治朝鲜的合法地位，侵略邻国，先后征服了真番、临屯，国土扩张到数千里。
汉武帝即位时，朝鲜王已经传到第三世卫右渠。卫右渠仗着自己势力得到增强，就单方面撕毁了和汉朝的约定，不再按外臣应守的礼节来长安朝觐。为了扩大自己的势力，他还广泛地招徕汉朝的亡命。
朝鲜半岛上另一个小国辰国的国王上书汉武帝，要求朝见。他在朝鲜的南面，去长安必须经朝鲜境内。卫右渠考虑到站在背后的辰国，可能借着汉朝的力量，变得强大，所以他拒绝辰国的使节经过他的国土。汉武帝觉得他的皇帝的权威受到了有力的挑战，他担心汉朝的统治会因此而遭到削弱。
由于以上原因，元封二年（公元前109年）夏，汉武帝派专使涉何前往王险城与卫右渠谈判。
涉何到朝鲜之后，督责卫右渠遵守盟约，卫右渠态度强硬，根本不接受汉朝的命令。涉何碰了一鼻子灰，只好愤愤告辞回国。
卫右渠派稗王前�